如何实现无纺布自动抓取

周震

各位大侠们，好！            
      现在本人在做一个装配设备，有一道工序是粘贴无纺布。
      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，来料是一堆一堆，层层叠放的这种。
      现在每装配一个产品，需要一张无纺布。
. `7 v& A9 Q: }4 y* ~      请问大家有没有好的经验，能够自动分料抓取一张来粘贴？
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' f$ A! u( L- v! a7 A3 K/ H补充内容 (2016-5-27 16:31):
. Y+ c* z6 d( j1 i* R! w! g. h无纺布取出后还有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，这个如何才能准确定位呢 ？

周震

siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00
这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.

; l/ c2 E  r* G6 y5 D说出来一起讨论讨论吧？
7 d: h- f2 f( `/ M现在我还没想到方法~

0 S$ _* E" N$ m- E1 A) }( p4 e而且无纺布层层叠放，抓取时容易几层相互吸引，静电或者负压导致！

ahway

针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。
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周震

ahway 发表于 2016-5-27 15:16
针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

' f% s6 ~6 \  g  K% W是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上，不然会有皱褶。
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阿大

用卷料切出来贴更好吧

周震

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阿大 发表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出来贴更好吧

现在我们的来料是切好的，一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好，但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了，不易实现的。

小风5436

是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

天天_works

可以参照印染行业的定型机结构，上海天天自动化设计室

pengjc2001

2 x. m& g, p+ K9 U; z
1 k- F) h9 E' }+ Q7 _/ h$ g6 s静电是个可行方案， 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因，没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

周震

小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
& X% y0 v8 N) `是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

好的，感谢！
我找找看~
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