如何实现无纺布自动抓取

周震

各位大侠们，好！            
      现在本人在做一个装配设备，有一道工序是粘贴无纺布。
      尺寸1.2m*1m，厚度2mm，来料是一堆一堆，层层叠放的这种。
      现在每装配一个产品，需要一张无纺布。
7 N+ \: D- H" R4 k! b9 x) e      请问大家有没有好的经验，能够自动分料抓取一张来粘贴？


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+ a. r) k; J2 Y. K

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补充内容 (2016-5-27 16:31):
+ t2 A; t. j  S6 ?5 u无纺布取出后还有拉平整，四周的余量不大只有30mm ，这个如何才能准确定位呢 ？

周震

siweite2012 发表于 2016-5-27 15:00
这个可以做的到,但这样做不一定是最佳方案.

说出来一起讨论讨论吧？
- W3 a3 B+ j  Z' D现在我还没想到方法~
/ y1 u5 F- z4 `
而且无纺布层层叠放，抓取时容易几层相互吸引，静电或者负压导致！

ahway

针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。
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% D6 U. H* R" u3 V% a

周震

ahway 发表于 2016-5-27 15:16
针式抓手 Neddle Gripper，可以试试。

+ V5 ~( Y9 P+ {& l) g+ k是个好方法。其实这个还有一点我没有说明白。就是无纺布既要能抓取起来还要能拉平覆盖于产品上，不然会有皱褶。
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: r& n% b/ e+ X) s+ y
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阿大

用卷料切出来贴更好吧

周震

阿大 发表于 2016-5-27 16:37
用卷料切出来贴更好吧

现在我们的来料是切好的，一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好，但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了，不易实现的。
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小风5436

是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

天天_works

可以参照印染行业的定型机结构，上海天天自动化设计室

pengjc2001

) a& ^/ Z1 s' [
* O6 h4 z$ L+ r  u$ [6 H静电是个可行方案， 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因，没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

周震

小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
2 w, p6 Q2 z* s' b9 z是不是可以参考打印机的结构呢？个人理解和打印机差不多

好的，感谢！
" |# f; T: k# s1 P我找找看~