馒头重压之下的‘工业’，哈哈，

人大太犬

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haoa10000 发表于 2016-5-20 19:58
+ w: E, ?- K/ w4 c: _八爷，我有问题请教。最近在设计一个闭环的传动系统，就是电机+减速机驱动一个卡盘，用户对卡盘的转动定位 ...

6 N) v- j$ g0 N$ h说说我的看法，不对请大家指正。首先大体思路是没错的。但是码盘精度需要研究。精度是0.5的码盘可以用来测要求是1的系统，这个说法对于稳态来说没啥问题。但是起来作为反馈手段就要考虑的更复杂了。你的方案是以位置反馈为调节手段。对于电机定位来说其实就是在一个点附近左右摆动，只要摆动幅度够小就可以认为是稳定的。这个测量方式位置变化在0.5以内是无法测量的＇也就没办法反馈，换句话说系统必须偏离位置超过0.5反馈信号才会有调节作用。考虑到到系统的调节时间，整个系统摆动幅度肯定是会超过0.5，具体能达到多少我说不准。还要看系统是怎么设计的。动态的问题需考虑动态的过程，不能简单用稳态手段处理。
- e; ]% a- \5 q$ N另外一个问题就是那个减速机的问题。你打算把反馈编码器装在什么位置呢？转台和电机的连接方式如果不是纯钢体，中间存在弹性部分，必然会影响传函，电机的动作和你转台动作因为弹性连接是不能完全同步的。这种现象会在特殊频率的震荡输入下特明显。需要研究你那个东西的变形对于稳定的影响有多大。这方面还要@2266998 ，多多指点

laotounihao

laotounihao 发表于 2016-5-20 23:43
  u5 l* K6 \# R) @7 T共和国长子，啥意思？

) m# n/ e" y& d知道啦，谢谢