机器人自动送料物料的摆放

艾莫神AT

h6

艾莫神AT

只是学习还搞不太懂

艾莫神AT

自动焊接完成要多久

SaviorGD

持续关注，学习

lee_hy

      估计搞到最后的话，如果想做还是只有按照之前的那种做法，除了焊接，还有绞孔啊。落料什么的，地方确实有限。如上图，布局大概就是那样，夹具还有输送带，绞孔机是我在负责，机械手上面的夹爪跟料盘是另外一个人负责。

jgp310

我是来学习的

zsb528

传送带不需要把零件摆放整齐，在搬运机器人上加一个视觉系统就可以解决了，

b_jianwen

楼主目前情况怎么样了啊？

lee_hy

    目前的项目停滞不前，我本人责任很大，按照之前说的那种物料供给的方式，显得有点不切实际，虽然效果明显，但是与事实不相符。所以还是会选择单种类型的物品单独上料，那前一段时间联系了一家丹麦还是哪个欧洲的国家做3d视觉的，成本的话，估计得两套视觉的，价格差不多40万左右，项目搁浅的话也是因为成本的问题。不过我这边的焊接夹具已经测试完成几个部分了（这个不管怎么上料都是需要先做出来的），我估计最终选择3d视觉的可能性不大，且不说价格，就是世界上现在能把3d视觉用到工业制造中的都不超过3家，大多还是测试试验阶段，花钱找别人做测试，不大靠谱。其他的送料的方法（单个送料）基本上也想出来了，但是我们老板现在不表态，我们搞工程的不好做决策。接下来的发展再看看吧，反倒是最近做了一个新的东西可以供大家学习一下，有时间再发。关于弯管机的自动上下料，包括弯完的东西的一个机加工的案例，其中采取了一个在国内很少运用的取料系统，我自己研究出来的，还有铣铝管r口的一个机加工工序，自己做了一个锁头，可以让铝屑自己出来的，不至于卡壳的。

lee_hy

zsb528 发表于 2016-7-15 13:55
# t2 S' H( }" i% y! s" E0 ?传送带不需要把零件摆放整齐，在搬运机器人上加一个视觉系统就可以解决了，

2d视觉的不大适合我们现在的需要，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟。