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自动化最麻烦的就数自动供料了。' t- {6 ?) Y* `0 S) D) u
产品可能什么形状都有，还有的误差很大。最是麻烦了。: k8 w( |. C8 |4 g' \ {
. ~4 M) ]6 ]$ [. N9 U# Q产品是汽车水泵的叶轮，形状类似圆饼。放到放料区后，排队出来，分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。
! p5 ]4 O$ ?4 \但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候，3个的其次，4个的好很多，5个的时候，基本不卡了。; O; y& t5 n, p! t$ j
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& w! s) p/ c; k6 h( ]方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器，检测到缺料的时候，2个气缸组成的机构，先下去，再往放料区里推，打破堵料的平衡。气缸升起来，再回原位。1 Q+ J- a! ?6 s7 q' E/ { w
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* E% H$ Y% c3 _后来想尝试一下新的方法（至少对我是新的）。就用了这样的结构。1 N! E5 d/ x$ f
常态下气缸是收缩的，挡板和反八字的护栏组成一个通道，在检测到缺料的时候，气缸伸出，气缸和推板组成的四连杆机构远动：挡板往放料去推出，然后收回，与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破，能漏几个料下来。
$ N$ ^8 K3 y1 k4 H也有缺点：一层的料在挡板推的时候，会跳起变成2成。. {8 b9 ~0 ^6 K* o$ y4 m- l, _3 ~/ j
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也许这不是新的结构了，之前没有注意到的，可以借鉴一下。用过的轻喷。" J; Z5 j! _2 O3 g5 m
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发表于 2016-5-19 11:35:14
