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自动化最麻烦的就数自动供料了。& Q1 c# s* [& E( k8 R1 E2 ]
产品可能什么形状都有，还有的误差很大。最是麻烦了。; ?2 g- A. j! C2 E
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产品是汽车水泵的叶轮，形状类似圆饼。放到放料区后，排队出来，分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。0 x9 `( N1 J) Z5 A( n
但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候，3个的其次，4个的好很多，5个的时候，基本不卡了。
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方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器，检测到缺料的时候，2个气缸组成的机构，先下去，再往放料区里推，打破堵料的平衡。气缸升起来，再回原位。
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后来想尝试一下新的方法（至少对我是新的）。就用了这样的结构。
5 [" A5 y/ z5 C) }" G7 a9 k常态下气缸是收缩的，挡板和反八字的护栏组成一个通道，在检测到缺料的时候，气缸伸出，气缸和推板组成的四连杆机构远动：挡板往放料去推出，然后收回，与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破，能漏几个料下来。
5 H/ L. v: l! D* A2 B2 L: U6 J也有缺点：一层的料在挡板推的时候，会跳起变成2成。
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也许这不是新的结构了，之前没有注意到的，可以借鉴一下。用过的轻喷。' [2 P9 B7 s* a+ N* n
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发表于 2016-5-19 11:35:14
