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楼主: yanzhi844517617

机器人连续贴标方案讨论

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发表于 2016-5-25 23:12:53 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-27 10:22:49 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43' [# g: H" C( J; U1 @/ _
典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。, `9 i& H8 u) m4 V
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...

$ Z& E5 `- W8 t& f想的真周到
7 f7 k" S7 L& R. e7 }- {
 楼主| 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑 * J- Y* C  D0 Z6 z2 c0 s
/ w* k; `; B) Z6 K6 C% G8 G
大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
+ k, Q& l7 G6 l  1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。1 p9 x/ D1 W/ p# u9 O
  2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
# q% A) d. R6 {' g  S1 ]- K! Y  3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!
/ W5 ~% B; z: [0 w- Y  4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。
4 }3 K3 m! W  c9 G  u* G& N# G( C7 M  5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!
! y" t" e% |/ C' M% D0 Y1 K* y, l  J( X1 B
这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
  ~- P( K7 H5 Q- n. B' Ohttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
0 ~4 |9 V& q4 A. k6 b
发表于 2016-6-28 08:37:20 | 显示全部楼层
我是来学习的
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