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楼主: yanzhi844517617

机器人连续贴标方案讨论

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发表于 2016-5-25 23:12:53 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-27 10:22:49 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43
9 o$ }( Y3 k5 h2 f. U2 S典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。" i9 t4 b1 M8 p) p* J( f
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...

0 [- [# A8 ~1 h2 [* K$ R想的真周到* {4 s3 F: D5 k) Z5 w$ P2 Z
 楼主| 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑
, y$ C0 k: k3 m
0 ?  L9 O. j7 h1 l5 K大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
: D3 v4 Y3 x! g6 a, ^- Z$ E  1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。
! u9 q9 H! g1 ?# o4 e# C7 A  2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
8 h9 _* M- d6 g. X# ?2 f  3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!
0 u0 ~( ^) z, M+ m. r  4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。; L1 Q2 q$ P. Y. h1 I, D
  5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!* ?( w1 u3 U2 u& [

7 [5 M: m. O& n6 c  H这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
2 G9 L" c, g9 g" A, m' Z) Z$ Chttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1
) Z: c. A+ X1 q# I& J& D
发表于 2016-6-28 08:37:20 | 显示全部楼层
我是来学习的
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