机器人连续贴标方案讨论

hewei8912

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张张1998

ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43
( Q. ~% d) \. S- o& z3 a7 p典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。
9 j  G( s" w% q0 r' b我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样，需 ...

5 z. D$ R& a7 l' C4 ?7 _, o4 C想的真周到

yanzhi844517617

  |" x6 m" N2 y3 J6 w+ n* p
大家好，前面也是忙这个项目去了，没能及时回复大家，也不能一一回复大家的问题，我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
6 ~& d( ^5 g. k. Q: P" w  1、行李不同形状，大小不定，我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置，然后把坐标传给机械手，贴的位置可以有5cm的误差，所以这个没多大问题的。
  2、标签为有源标签，不需要用数据库等来分析，我们有专门的设备来对其进行激活，这一块也不是问题。
5 U1 P8 M/ X8 q- X6 x) z  3、我们现在的问题是机械手这一部分，我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上，然后再贴，但这样的速度很慢，所以没法快速贴标，所以现在的问题是希望能快速贴，主要的问题就是运料方式和运料机构（机构不能太重，3kg以内）！
  4、标签目前的一个运送方式是卷式，有蜡纸和保护膜，所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉，可以按照设计机构进行修改。
2 j  p; J: z: e( Y  5、我们是上海的一家研究所，上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流！如果网站允许我回头上传一个简短视频！

这个是前面的一点成果链接，上传视频有点慢，给大家带来麻烦敬请谅解：
& f+ u$ c- `# m" P* Vhttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1

jgp310

我是来学习的