怀旧一下动力学计算，问下那个加速度是怎么算的？

动静之机

风浪韵 发表于 2016-5-3 13:24
0 N! U- _5 o/ ^1 ?1 ?4 h- A5 Y( X0 ]动侠把这题也做做吧！（加速度的部分我没算出来！）只能请动侠了！题目如图：

- y3 h0 _' V$ E0 P8 U/ ~5 S不知道答案是多少
+ M) f. j' M6 [) J9 z9 k$ J
, b( A' K( p0 r% p) C
9 B4 c; W" ?: D/ F1 V8 ^3 ?



% Z! a/ P( t( F( m! d" S) h' H

1122334

动静之机 发表于 2016-5-3 21:56
" ?" {% P; e% Z3 V& b4 J$ _7 h7 l: ?不知道答案是多少

这题太适合用微分做，大侠的微分学得好，佩服！

universal

俺觉得吧，题目本身是考察运动学计算，大家算的也不错，但是机构设置上有不严谨的地方，假如这是一个实际的机构，是不能不考虑销钉的自转问题的，而速度是一个矢量，自转不算到速度里吗？加速度呢？其实呢，题目也可以认为是一种数学模型，能严谨还是严谨一点的好。