请问直角坐标机器人和机械手哪个用的最广泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者说需要创新、改进的地方在哪里？

迷茫的维修

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

迷茫的维修

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

番茄西瓜

具体点

龙游大海

你问的应该是直角坐标机器人和六轴多关节机器人吧

爱雪2011

我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单成本低。

展翅翱翔with

爱雪2011 发表于 2016-4-19 22:32
6 O: Z/ {$ n+ X/ B: \, p; |我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单 ...

# s4 _3 H) M3 L4 p我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后形成论文
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bitter007

展翅翱翔with 发表于 2016-4-20 19:00
我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后 ...

那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已经很成熟了。六轴的话机械结构也相对成，必须得有性能分析，否则出个论文还差点劲

展翅翱翔with

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47
那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
% t# ^2 i5 Y. D! o8 B' ]而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
是这个意思不？
我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分
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展翅翱翔with

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47
# G/ N: `9 e; {0 `5 ]+ m那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
; C% B7 w: M; A  ]6 t' `4 I/ j是这个意思不？
4 n! b( l' ]) C2 b9 M我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分，我想自己能创新
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