有社友做过带称重的夹爪吗？

qeuun

我要做一个带称重传感器的夹爪，夹取装置上面装称重传感器。
: ^3 H* o1 F1 u& T: \网上好像没有这样的案例。
做过的大侠 来谈论下 嘿嘿

沉的舟

是夹取后称重，还是夹取的同时称重?
1 }. c! a3 ]3 }7 }2 s& r

seebb

这个貌似不难吧, 精度要求不高的话, 装在机器人夹爪上甩甩就出来了.
精度要求高的话, 就在法兰和抓手之间装六轴力控,
! J* `4 P+ q# l4 Z6 f8 C或者省钱的话就装个力传感器, 拉力计也行. 但这样要求垂直.
) t/ b# G% E  L; b/ r& ^. s7 W或者做个机构, 称重时施放掉, 只受重力作用.

喂我袋盐

lz这个带称重的夹爪做出来了吗？

机械设计1234

有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算

喂我袋盐

机械设计1234 发表于 2023-11-21 11:28
5 j8 G& ?# _, S8 s. u# X8 H9 g有咩有一种可能，你先把夹爪气缸锁在称重传感器上，清零后再夹取物料，计算

2 o" {+ d8 Z3 S4 c6 T$ D% f支持这种想法

aike2006

我是专门做称重的，有需要大家多沟通