求教公式的推导依据，多谢！

高山捷鹰

右上角Vg,我用量纲上反推，得出VG的单位是m3，应该表示油缸内液体体积,。求教含VG那个公式的推导依据，多谢！

/ j- `( v1 \9 j+ p8 O
补充内容 (2016-4-21 13:35):
" S8 k  o; y& F$ W4 r1 s* |' b右上角第二个公式，中间 π 少了平方

补充内容 (2016-4-21 13:48):
- M* v' G7 D  h( k@universal  哈哈，想明白了   VG单位是m3/r    1r=360°=2π  所以才会出现VG/(2π)
/ A' \; F0 z8 V
, f3 Q+ t& v$ O: x5 g1 H( r. z补充内容 (2016-5-3 16:28):
液压马达每弧度排量。

universal

国内的液压书又在乱说了，减少油管长度不只是因为减少容积，油管的刚度差，影响更大，尤其是软管。液压和机械弹簧的阻尼不是同阶的，微分方程都不一样，比较可以，硬往一起凑就没意思了。

高山捷鹰

大侠，这出自力士乐的中文教材，吴根茂翻译的， 本页只是引入些基本概念，略去了一些内容，可以理解。