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楼主: 时光的光

关于摩托车支架夹具翻转和夹紧控制系统,能提供些许帮助的吗?

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发表于 2016-4-14 15:58:47 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-14 14:33 3 y" \. V8 v! S# d2 k
不知道从何下手。首先是需要一个伺服电机控制它这个平板框里的夹具整体自动翻转180°,这个我现在需要做什 ...

% g: n9 m% ~) a0 ^2 N- c8 h选电机减速机,选齿轮,计算用什么样的电机,什么样模数跟齿数的齿轮能够达到你要求的。比如5秒内转180°。
4 w) ~* E) h& p" j6 N
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 楼主| 发表于 2016-4-15 19:29:46 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-4-14 15:20 " E- I1 J7 `0 U$ O( a0 s/ c
首先要搞懂焊接工艺:焊接次序,焊接方向,起点、终点,焊枪接近方向,行走轨迹……否则会出现:焊枪与夹具 ...

' C9 g. U: K0 y1 ?( P; |5 r1 ]. E# P焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手
8 R4 n1 ^/ U, D( B# u. v7 e# C
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发表于 2016-4-15 21:42:36 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-15 19:29 $ h- I: {% O' \: j- Z
焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手:d ...
+ p, J  a( c4 b) ?  P7 W7 K. Q
最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。4 q; m& O; O1 K4 v5 W
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 楼主| 发表于 2016-4-16 16:18:41 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-4-15 21:42 ; \- V5 c3 A% ?1 ~
最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。
6 G0 J! w. Z2 M+ ], Z* G7 F
伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?# x" ~1 {; c1 T: C# f: B# d3 ^) i
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发表于 2016-4-16 22:24:21 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-16 16:18 ( a. O) k, F4 K# f+ E4 d" s
伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?

# u5 R5 `) @/ l你这个项目要求不高,扭矩够就可以了。把各种状态下的载荷搞清楚,找出最大负载扭矩,除以减速器传动比即是所需电机扭矩。这个架子翻转转速应该很低,伺服电机额定转速一般3000rpm,按转速选传动比,再核算所需电机扭矩,留些许安全系数。
6 q+ Q  R% J) y5 _" V# |  \
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发表于 2016-6-13 19:10:52 | 显示全部楼层
顶顶更健康
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