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发表于 2016-4-13 20:01:24
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目录% P( L; g& B) O
前言 1
& y+ c- i' r* V9 @/ _# S% a3 a第1章 液压系统仿真基础知识 7$ j' G4 r0 |. V8 a/ M
1.1节 仿真概述 7
+ h* m/ X" ^, p, |& m# h2 d+ k1.2节 Amesim中液压仿真的总体介绍 9! C/ _$ t- I- l7 y" \7 Q; A
1.2.1 Amesim中的库 9
8 |" C7 u8 a& q7 l1.2.2 液压系统的组成 110 S" c" r$ J& H7 \+ ?% p8 H
1.2.3 第一个实例 14
; d3 i( i8 K' B/ h4 [& D1.3节 系统代数环的概念与解决方案 18
% Y; P& v+ E3 i( P1.3.1 代数环的概念 18
; x6 Q; M3 {$ s' g1.3.2 代数环的解决方法 196 r5 n) p5 M3 H6 z" J
第2章 液压油和液压流体力学的仿真 21
' ^/ P. Z0 F0 a7 u) l$ m( b: r2.1节 流体的基本属性 21
& |2 Y- Y& q. z6 ]3 ^5 L1 y2.1.1 概述 21
8 n/ M5 g/ X' }% H" S2.1.2 流体密度 21
4 z" E1 H) Q. K: u2.1.3 流体的可压缩性 22+ W: E) G- b% J% W# ~* S' |4 x
2.1.4 粘性 25" U: ?2 h3 M' M% q* b8 k; O
2.1.5 存在空气和气泡的流体 26, g8 I; V& v5 ~# F
2.1.6 气穴和气蚀现象 27: {! P: F5 w0 Q
2.1.7 液压流体属性子模型 27
, D, d4 A# F2 k j2.1.8 流体属性仿真实例 30, F# ^9 R( P6 r/ D
2.2节 流体静力学 32; q6 y, [" T7 h/ r3 w
2.2.1 液体的静压力及其特性 32
" N8 F9 N& _ K# P2.2.2 静压力基本方程式 330 @( V3 V9 ^% {/ ?" ]. C
2.2.3 液体静压力的仿真 33+ z6 S! A* m0 \& r! r# p+ w
2.2.4 帕斯卡原理 34' O; D2 G7 M9 P! E D
2.2.5 帕斯卡原理仿真 354 F# s3 }" q& _+ N; |
2.3节 流体动力学 37
* N9 V( E6 ^! c4 ~2.3.1 液体连续性原理 37; R7 M5 Q" _& x1 A
2.3.2 流体连续性原理仿真 38
# s1 S9 @* B ?: K3 i# ^2.3.3 理想液体的伯努利方程 39- X6 f: b' j' }. U* x' W, [
2.3.4 实际液体的伯努利方程 407 [$ ^2 M) T$ C2 h
2.3.5 动量方程 40$ h9 Q6 N. l3 a: z7 a
2.4节 孔口和缝隙流量 41
4 m$ k$ C0 |4 `2 C5 |! w2.4.1 孔口流动 41
; a; \: ?8 ^+ d2.4.2 缝隙流动 449 z% D7 V v w5 u# s' Q9 X
2.4.3 Amesim中的节流孔 44! z; z& A5 T- v, e$ a
2.4.4 总结 455 j* i3 M8 n6 g
2.4.5 孔口流量公式的仿真 463 N a6 u& o# k6 z
2.4.6 参考压力下的流量 48
0 G, u0 \, }$ S0 B$ e2.4.7 孔口出流 49/ J% N8 k" {# I5 j% p5 V
2.5节 液体流动时的压力损失 52/ R2 ?1 G" P. ]* u8 Q1 c
2.5.1 液体的流动状态 52& N& u5 z, n4 K+ G; F2 c
2.5.2 压力损失 53
; k( \" Y$ q1 I2.5.3 流体属性对层流紊流的影响 54% a0 K( P: F' I, u& m3 P
2.6节 动量方程的应用 58
4 g' x9 Q& [1 j* D; R2 e* v2 ~8 {2.6.1 滑阀液动力 58* K0 F4 n4 s1 U
2.6.2 锥阀阀口通流面积及压力流量方程 591 [) P8 Z( |" g* d- l7 c( B
2.6.3 锥阀的稳态液动力 61, n4 \4 ?) x, x. B b# N
2.6.4 圆柱滑阀液动力仿真 61
' X0 g3 K7 c9 Z3 `! K2.6.5 锥阀的稳态液动力 62
6 w2 T- h7 ?" m& y0 t+ D7 p; y$ `第3章 液压泵仿真 65) f/ i% y- L" n1 b
3.1节 采用液压库的液压泵仿真方法 65' D) _- b- m, x
3.1.1 流量源的使用方法 65, z7 T3 ]* I0 P$ g
3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
/ V7 G9 y( z1 p! J- G7 z" p3.1.3 变量泵模型的使用方法 67
: K) Q7 O8 e1 ~" R. E8 k3.1.4 恒压变量泵模型的使用方法 67
/ O' r: {) V# y- F+ l3.2节 液压泵液压元件设计库仿真基础知识 68% F9 T( p0 |* S7 ^9 T/ N" P; F! _
3.2.1 常见泵的机械结构及工作原理 68
+ s. D% B/ I9 w4 Y3.2.2 Amesim中构建泵模型常用库元件 69% ]" V/ h b7 |6 ]- N* X8 O, X
3.3节 柱塞泵的仿真 72
6 Y* A7 g3 G( n3.3.1 轴向柱塞泵的仿真 72
; c9 f3 d: V3 H6 B$ Z0 p9 ^第4章 液压缸仿真 87
F+ r; L5 e; |! D3 ]- B' c4.1节 液压缸仿真的基础知识 87
, g. [. L5 l1 p; ~. a7 n, ?$ k+ X7 b4.2节 液压库中的液压缸模型 87
8 _1 j: y5 ?. Z, B# D" y0 _4.3节 柱塞缸仿真 88, H6 V7 j: E6 _6 C8 y, }
4.3.1 柱塞缸仿真 88% q$ f5 w! j" U& D0 l5 g4 F% e
4.3.2 柱塞缸仿真实例 909 d) y/ ]1 E4 c1 O
4.4节 活塞缸仿真模型 93, N5 Y% @% `0 |+ |
4.4.1 单杆双作用 94
+ P3 W1 Y0 J* s4.4.2 双杆双作用 95
- M* ]) W+ n/ E' S4.4.3 差动式 95
8 T8 c2 D7 [5 i ?/ w4.4.4 单杆单作用 966 A+ ?0 L) Z' E
4.4.5 增压缸 97
$ g( z- A. q$ o4.4.6 增速缸 98
; g7 j6 ^. \! o4.4.7 多级缸仿真 98
9 w6 H. P; k. V3 u p* I$ r第5章 蓄能器的仿真 100
1 V1 Q0 i2 \1 L% M5.1节 蓄能器仿真简介 100! m w9 _8 b2 T* r; i7 d- i
5.1.1 蓄能器技术概述 100" E; p' h6 W/ w; @% Q$ T! \
5.1.2 蓄能器功用 1006 M! R$ P+ T2 _# @/ y% c
5.1.3 蓄能器的计算和选型 101
7 P" ~, k6 `8 \8 R5.1.4 Amesim中的蓄能器参数 103% R! Y+ s5 ~$ x1 I7 m
5.2节 蓄能器仿真实例 105
* i5 }4 I1 m D c& h9 e8 B5.2.1 蓄能器数学模型的简单验证 105% N9 _/ D$ u$ I
5.2.2 较复杂的蓄能器仿真 107$ F5 d! P% O1 L- i3 t* _
第6章 液压控制阀的仿真 113
/ f5 e! L, h, F" E, E6.1节 液压控制阀Amesim仿真概述 113
) c. G' C: R1 z% {6.2节 单向阀和液控单向阀 113# ]7 R% `* {2 Y+ B
6.2.1 单向阀 1136 y& L9 K2 O: e7 b: ], ^
6.3节 方向控制阀的仿真 1182 H% e* z0 g& b* e) c
6.3.1 方向控制阀的系统级仿真 118
7 \/ r) V: L( P; |6.3.2 方向控制阀元件级仿真 1198 _- N1 w5 t5 N2 x5 Y) a$ q
6.4节 压力控制阀的仿真 125- B' X: Z7 ~" I) M
6.4.1 溢流阀仿真 125& q' s G+ r' E, v( a. u
6.4.2 减压阀仿真 135; }/ P* `9 n3 V! \2 a- k
6.4.3 顺序阀仿真 139& `5 x" t3 I8 F% E! N7 i5 }2 M
6.4.4 压力继电器仿真 148& }( U* e" y4 g/ w2 I$ m+ |" C1 A
6.5节 流量控制阀的仿真 152! X1 B- G5 \0 h- ^$ W" ?: c
6.5.1 节流孔的仿真 152: U- E( x7 Z2 P; \0 j5 g+ h
6.5.2 节流阀的仿真 158- N5 u& N, b- \3 T( ?' _
6.5.3 调速阀的仿真 158& F5 i$ U5 X& r1 v
6.6节 插装阀的仿真 160
8 `* ^6 ?: w- b: @1 E G6.6.1 插装方向控制阀 161
9 ^/ X# D7 T8 T7 K2 @. Q6.6.2 插装压力控制阀 1669 A* y- x% U' H) p
6.6.3 插装流量控制阀 167
; C8 n# X5 f/ \4 s# f3 M- Q# }6.6.4 插装阀仿真综合实例 1694 g2 u. [1 H6 C
第7章 液压回路的仿真 172
: Y$ W* S5 Z5 J: b+ f; q7.1节 液压回路仿真基础知识 172
3 {- C1 J* G d# B' K' A7.1.1 3端口液压节点 172! }' P- X# i+ O& j
7.2节 调速回路的仿真 173
6 w1 _4 C, `- | F( t7.2.1 进油节流调速回路 173
7 L- p, J+ a; M4 W: l7.2.2 回油节流调速回路 177
6 [5 J9 T# U8 o1 Z$ f. G7.2.3 旁路节流调速回路 182* d# r% u, X% A# w( ]7 `! m
7.3节 方向控制回路的仿真 184
; L3 j" ]* D7 D" N% |1 \7.3.1 淬火炉 185
* H# a- B. g, N) o7.4节 压力控制回路的仿真 192; g" v# L% o0 n+ \- [3 v5 x+ n
7.4.1 保压回路 192
3 `+ R. l }8 M+ J7.5节 平面机构库和液压库的仿真 198
( L& x8 T K6 o" R) [& X6 s7.5.1 带有标准液压库元件的悬臂 198
+ w& [5 ^ R( d第8章 比例伺服系统仿真 204
/ U& R7 ~0 g0 q# q8.1节 伺服系统仿真基础知识 204; d$ M% G. c8 E0 e, Z$ Y+ y+ ?5 O
8.1.1 比例换向阀的流量计算 205. k0 @2 p! |& E8 G( I7 ^! k" o3 D
8.1.2 流量计算实例 206! G, e9 G! H Y
8.1.3 仿真实例1 206
2 ?! |. D$ U( G3 _/ N8.2节 不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 207- \+ r2 J& x7 g0 b0 l4 F$ Y
8.2.1 理论分析 207
) O1 T; K- _2 g$ W" s8.2.2 仿真实例2 210
0 U2 U; q8 e! v7 l4 k* i0 \) Q1 ]' i8.3节 不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统 213
9 ?6 X. |, f3 z3 h, Y+ y2 f4 x8.3.1 单活塞杆液压缸的面积比 213
+ ^0 w2 m7 N) ]$ c+ P8.3.2 前进行程:两腔的压力和控制边上的压力降 2134 d% ~' n) U& l$ F+ K
8.3.3 后退行程:两腔的压力和控制边上的压力降 2156 T5 Z3 l- Q( ~. e( F8 G
8.3.4 速度计算 216, l+ w# O! H5 `1 `# k
8.3.5 使用3位4通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217
. D! y" t6 U2 K! z, M5 J f1 H$ |, _8.3.6 使用3位4通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较 217, F5 O8 F' ]# I- N2 T) j! A
8.3.7 仿真实例3 217
6 ?" w8 A" k0 C, n, X7 s4 |8.4节 考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统 2202 t4 l+ Q' u2 r0 d5 B
8.4.1 驱动活塞的最大力 220
$ q2 C; L4 i* j8 M# T1 c/ h8.4.2 匀速运动时的活塞力 220& n! Y2 y" n* e& c6 u
8.4.3 负载压力,腔体压力和通过控制边的压力降 221
( j! w1 y- T) u8.4.4 运动速度的计算 221
4 g! w) X! @; l- q8.4.5 泵的大小 222& |. ]* ]) W1 r7 t
8.4.6 仿真实例4(考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算) 223. l% V7 L2 N6 [2 g3 @% M# a' i
8.4.7 负载力对运动速度的影响 226+ N, m# e4 D$ R, V& c
8.5节 考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统 2268 s+ ^$ Z* w$ s7 w; w* z
8.5.1 驱动活塞的最大力 226
* [' P% h" |; M8.5.2 恒定运动速度的输出力 227/ G2 Y# z- T* g2 z4 M5 A
8.5.3 负载压力、腔体压力和控制边的压力差 2279 W3 s& F' M3 x+ u4 ^7 a4 X- N
8.5.4 前进和后退行程的速度的计算 229
' I1 ~( ^' M3 o2 E8.5.5 负载力的影响 229
; w. H( l! G$ `" e( O8.5.6 泵的规格 2291 P( y$ S+ q- h& \7 P% p2 N7 O
8.5.7 仿真实例5(考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算) 229
: I, r( ]3 i1 j6 c& j |
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