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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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发表于 2016-4-9 16:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。
! d2 C5 B% `( s设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)
$ [/ f- ], q7 K0 l% f3 j一般的,有什么措施来减小这个误差呢?
- H( e- k, E/ w% w3 ^
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发表于 2016-4-9 16:35:24 | 显示全部楼层
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
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发表于 2016-4-9 17:15:27 | 显示全部楼层
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
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发表于 2016-4-9 19:01:33 | 显示全部楼层
加装张紧轮     主动轮滚花
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发表于 2016-4-9 20:19:02 | 显示全部楼层
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
% E, F3 c# T4 u
% z8 a& x# F; r8 W& X加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
* x9 i5 C- I) O7 R% x
! q, M0 n- s' x* U8 T
5 z$ l( h4 t+ p% o0 ~人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
- x# J2 z: V7 S  m5 ]/ Y
2 Q$ I, v* ~5 {+ o8 R那你怎么办好嘞?
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 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19 3 ?8 L% h% Q" b
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。* ~' v/ {& x2 \# @' p

9 D- Q! e# c3 V* }加什么?多看看航母打仗的片子 ...

& h" k' Y4 [2 E  [0 h+ B怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。. A- |; C. B: V# Q- R

' j4 E8 V6 a" A: w$ r不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。
; N6 m6 O4 f$ L5 A: ^& B1 w

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
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发表于 2016-4-10 22:33:20 | 显示全部楼层
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。
$ Q8 S( f9 }) T1 v% @/ h4 M
0 x3 \! R! V, h9 x( T设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。
3 x3 T' J/ i, E, {
! }1 d; g' P- E9 E9 M" N4 k9 n5 Y' ]; X3 S' Z
# q3 d! x  o! a2 f
很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。. i! U3 |1 e, M; B
6 K, |& h- S6 W
问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
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发表于 2016-4-11 16:39:09 | 显示全部楼层
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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发表于 2016-4-11 17:33:21 | 显示全部楼层
来看看
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