如果轮式机器人投掷掉地后如何防止侧翻？

展翅翱翔with

如果轮式机器人投掷掉地后如何防止侧翻？ 准确的说是一台小车，在投掷时我能保证姿态比较正，但最担心是车落地后翻过去了，就不能在调整过来，而是以侧身的姿态“横卧”地面上。
我考虑将底盘做的比较宽，让车轮收在底盘里面，如果真是侧翻，靠底盘的撞击让其位置调整过来，但是这有随机性，能否做一个装置呢？重量还不要太重
. I2 h* h+ f; r/ e! @  h补充：车轮是用悬挂轮的。有可能是前两轮用悬挂轮后两两轮驱动轮，不排除全用悬挂轮
4 I6 I6 P$ |) c( D% q多谢！

恁老厮

问天问地问自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 发表于 2016-3-28 21:40
: g' C% x* M+ v# o* ^9 j) @不倒翁原理

6 h, l; f* S1 X底盘低，重心下移？
, }  y! W) y1 Q1 m& e0 h+ T" O但是我要考虑越障，底盘不太会低。
3 W: c+ t9 K. z/ q

tangrui760

有种可以随意翻滚的车的视频，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 发表于 2016-3-29 10:04
有种可以随意翻滚的车的视频，可以查查

. f" v, [" p5 e3 E6 G1 d' o' Z9 p那叫啥车？

oldpipe

展翅翱翔with 发表于 2016-3-28 22:10
底盘低，重心下移？
7 g, ]; L# [2 \+ r. [但是我要考虑越障，底盘不太会低。

做一个类似蛋壳的防护框架，机器人重心放在低位。蛋壳落地后不管如何翻转，最后总是重心最低。

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oldpipe 发表于 2016-3-29 22:50
做一个类似蛋壳的防护框架，机器人重心放在低位。蛋壳落地后不管如何翻转，最后总是重心最低。

+ ^' g  x- o3 }2 u加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 发表于 2016-3-30 18:45
6 r. z0 V7 _% `加配重？

( \* x1 k9 k6 x' M& b橡皮泥和铁砂是你的机器人，蛋壳吗……

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