如果轮式机器人投掷掉地后如何防止侧翻？

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-28 19:00:53

如果轮式机器人投掷掉地后如何防止侧翻？准确的说是一台小车，在投掷时我能保证姿态比较正，但最担心是车落地后翻过去了，就不能在调整过来，而是以侧身的姿态“横卧”地面上。
我考虑将底盘做的比较宽，让车轮收在底盘里面，如果真是侧翻，靠底盘的撞击让其位置调整过来，但是这有随机性，能否做一个装置呢？重量还不要太重
补充：车轮是用悬挂轮的。有可能是前两轮用悬挂轮后两两轮驱动轮，不排除全用悬挂轮
多谢！

恁老厮 · 发表于 2016-3-28 20:23:55

问天问地问自己

oldpipe · 发表于 2016-3-28 21:40:52

不倒翁原理

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-28 22:10:46

oldpipe 发表于 2016-3-28 21:40
0 h/ G1 t( a$ t$ B不倒翁原理

底盘低，重心下移？
但是我要考虑越障，底盘不太会低。

tangrui760 · 发表于 2016-3-29 10:04:37

有种可以随意翻滚的车的视频，可以查查

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-29 20:52:15

tangrui760 发表于 2016-3-29 10:04
" l( [& ]/ {4 Q" J# `有种可以随意翻滚的车的视频，可以查查

那叫啥车？

oldpipe · 发表于 2016-3-29 22:50:42

展翅翱翔with 发表于 2016-3-28 22:10 + D' T6 Z6 k) j0 R% x- B x6 i
底盘低，重心下移？
6 N# x& w2 ?# }但是我要考虑越障，底盘不太会低。

做一个类似蛋壳的防护框架，机器人重心放在低位。蛋壳落地后不管如何翻转，最后总是重心最低。

展翅翱翔with · 发表于 2016-3-30 18:45:07

oldpipe 发表于 2016-3-29 22:50
) N0 F/ o4 B0 l \% N0 }2 u做一个类似蛋壳的防护框架，机器人重心放在低位。蛋壳落地后不管如何翻转，最后总是重心最低。

加配重？

oldpipe · 发表于 2016-3-31 16:02:42

展翅翱翔with 发表于 2016-3-30 18:45 9 s. h+ ?& n4 D# l5 q
加配重？

橡皮泥和铁砂是你的机器人，蛋壳吗……

however1241 · 发表于 2016-3-31 19:29:31

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