轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗

展翅翱翔with

轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗？难道没有别的办法了？用六轮行不行？
3 }7 [* X: G& Q8 s  H另外问下麦克纳姆轮能否越障？

展翅翱翔with

多谢！

wugamp

没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
轮式车辆越障，可以是多组轮子。军用重型越野车是8X8的，越障能力很强的。你如果搞个16X16的，而且各个轮子都是独立悬挂，肯定更强。
& D8 p9 K! I9 W# w

恁老厮

参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍

展翅翱翔with

恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
( z1 l' r3 y; j! j+ o# K6 B7 J参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

- [  O: T4 U3 i. p1 _( B我是想研究个小型的 如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！
4 n# J% ^2 v2 B8 C, M* J5 I/ p- s

展翅翱翔with

wugamp 发表于 2016-3-26 20:39
/ Z, h% y9 w- R. B) o4 [: h没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
轮式车 ...

9 E) ?5 x# S- i" }# P% P4 \ 如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！
% t2 O( z% K/ O/ t我想搞个小型的 不要那么大

展翅翱翔with

恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
% d+ @5 Q/ U6 R: r6 F参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

2 Y1 n# c, Q+ P. V" U什么是“无减震也有效”