轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗

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轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗？难道没有别的办法了？用六轮行不行？
" x1 r- z0 V8 S7 r另外问下麦克纳姆轮能否越障？

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多谢！

wugamp

没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
% `% I& J$ j' e+ h轮式车辆越障，可以是多组轮子。军用重型越野车是8X8的，越障能力很强的。你如果搞个16X16的，而且各个轮子都是独立悬挂，肯定更强。
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恁老厮

参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍
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恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

我是想研究个小型的 如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！
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wugamp 发表于 2016-3-26 20:39
没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
& o: c. I' |0 F( }* G8 j轮式车 ...

如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！
5 w) S: j' G2 q0 A我想搞个小型的 不要那么大
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恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
+ v+ t& T4 H0 J7 G( B5 Y; A! d参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

什么是“无减震也有效”