非标设计，求助思路方案，求探讨

周震

大家好！本人刚做汽车内饰行业非标设备设计。
如下产品300x130mm 扶手，四周需要打U型钉（就是订书机一样的钉子，是8mm的）
产品内侧为塑料注塑骨架，中间为发泡件，最外侧包了一层真皮。打钉预计四周共50pcs左右。每个钉子间隔只有20mm。
要做自动装配线，可以自动上钉和自动打钉。
目前我们的工艺流程是 人工拉皮包覆，然后把装好的放到自动设备的夹具下，进行打钉（想多工位打钉）。
用的钉枪如下：

这样的类似产品有人设计过吗？完全没有好的思路。
如果有同行也欢迎交流！QQ:社区短消息

华通自动化

不是这个行业的，对于自动上钉和自动打钉具体不知道怎么做。
我的想法是，既然要做自动装配线，应该是全套的吧。从皮质搬运到扶手，然后包覆，具体定位，然后控制钉枪按照设定轨迹进行固定，然后接着松开治具定位，对扶手成品进行合格检测分类，输送排序好。。。。。。

周震

华通自动化 发表于 2016-3-3 09:05
不是这个行业的，对于自动上钉和自动打钉具体不知道怎么做。
我的想法是，既然要做自动装配线，应该是全套 ...

大侠你好！
本来是想做整体自动化线的，但是团队就三人一个机械设计一个电器设计还有一个刚毕业的学徒。
另外本人能力有限，对于皮质自动装配没有能力设计，所以只能退一步。
但是皮质自动装配个人感觉还是很有难度的。
皮质是缝纫四边，在装配的时候没有使用胶水等手段粘合，另外正面的两条缝纫线还需和发泡件的线缝槽对齐，并要保证缝纫线是一条平滑曲线（看起来是，不能忽左忽右）。
在打钉时四周皮质对于发泡件而言需要拉紧，皮质表面需平滑无褶皱。打钉时皮质褶皱部分需压住。

华通自动化

周震 发表于 2016-3-3 10:08
大侠你好！
本来是想做整体自动化线的，但是团队就三人一个机械设计一个电器设计还有一个刚毕业的学徒。 ...

看上去挺麻烦的，目前是以手动方式确保这些制作要求的吗？

龙游大海

自动上钉和自动打钉应该不难，难点在蒙皮

周震

龙游大海 发表于 2016-4-25 20:40
自动上钉和自动打钉应该不难，难点在蒙皮

大侠可以说说你的思路吗？
打钉数量很多，四周有52个钉子。效率要求半分钟打完。
本来想过自己设计钉枪一次性打进，但是钉枪宽度不能大于20mm，所以就设计了整体下压式的——结果失败。

周震

华通自动化 发表于 2016-3-3 10:17
看上去挺麻烦的，目前是以手动方式确保这些制作要求的吗？

目前是手工的，效率不高，而且可靠、稳定性也不是特别好。

00782911

你的打码钉设备搞得怎么样了？

周震

00782911 发表于 2016-10-17 13:47
你的打码钉设备搞得怎么样了？

现在机器人打。
兄弟你也要做吗？

00782911

是的。机器人太奢侈了吧！