机械手旋转轴角度控制

624272884

东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
  v2 L8 M1 m% q; x只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

是两工位，负载较重，用气缸可能不行！
5 P. O- g2 b7 |- a  z0 n2 d: d

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
* q- `+ \: J  U8 U! o; h# A& X是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

1 M1 F. L* b5 P) q- X负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。
( o/ F' d5 m2 S6 V' L9 c5 Z

李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
" P6 h0 w5 \4 i负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

& }4 a3 P+ C# h7 c$ ~负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。