机械手旋转轴角度控制

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东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
8 t4 ^' x/ }) k只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

0 }- X* R5 J+ ^  N是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

& n$ k% t5 t0 {8 |9 A6 K4 q+ T负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。
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李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
- L: ?4 t6 N0 D% `/ o9 M负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

7 o/ F1 u, o$ ~, r( D- q3 L负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。