不等缸径油缸双向同步，求方案，求费用

david1973

同步的精度要求没明确，的确不方便给你出主意。
9 l- j8 x1 q9 _0.5，单位？是定位误差还是同步误差？负载多大？有没有偏载？为什么必须用液压？机械同步行不行？
; X# `( |( J6 l& ?" }' E

樵薪

david1973 发表于 2016-2-16 09:55
同步的精度要求没明确，的确不方便给你出主意。
4 r0 e$ o0 ^4 T1 S( p' r: c0.5，单位？是定位误差还是同步误差？负载多大？有没有偏载 ...

8 x! ?( L: d& S6 [3 m( F( C# V机械工程上尺寸单位后面没有标示的均为mm。
' W; z: v- t* u: E6 O" T' D6 S同步精度是在任意位置的不同步误差，偏载情况可以忽略，载荷20000kg，由于工作环境的原因必须用液压。
以前就是用的蜗轮中带丝杆的传动

+ U( j4 s9 J8 _8 _# R' z' v  W

张聋子

您好！绕头想一想不会是六自由度平台吧！樵薪老师过年好！大吉大利！！！！！！

樵薪

张聋子 发表于 2016-2-16 12:45
您好！绕头想一想不会是六自由度平台吧！樵薪老师过年好！大吉大利！！！！！！

  F5 w: G4 N+ A& x8 f/ n. V  C; U6 l/ ?$ [谢谢您的祝福！
( w' x+ x7 C6 I$ @& h* E这个不是六自由度平台，那个太高深了。
0 P& W; l. j' a
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汪simen

选择两种带压力补偿的调速阀，调节同步后锁死试试

樵薪

汪simen 发表于 2016-2-16 13:58
8 G9 z$ U/ K- V选择两种带压力补偿的调速阀，调节同步后锁死试试

凡事用改变阀口开度调节流量的精度都不会很高而且流量不稳定。
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害怕伏枥

& t: n, L2 J) F2 W/ x; b6 c
液压和气动的同步一直是个绕不开的问题。
在开环条件下，现在用同步器和同步缸已经可以适合大多数工况。
所谓同步器，就是一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器；同步缸则是由一根活塞杆串起来的，各有进出液口的多个活塞缸。
) l" |6 H' r5 m2 I" ]这两种东西的使用精度由制作精度决定，一般情况下，供应商能保证的为1/100，也有号称高精度可以达到0.5/100的。
0 i$ ~9 H4 R) H) z闭环条件下，当然也有过纯液压的改变阀口通径的比例阀，但在调频技术普及后，以调频电机变速，改变液压泵输出的方法已经是最普通的做法。有变化的只是反馈信号如何取得。常见的一种用精密流量计监测油泵排量；一种是测量油缸行程。测量油缸行程，或是用光栅，或是用机构将位移变成旋转，再用编码器读出。

害怕伏枥

! l2 E3 [+ M7 _# E$ Z
3 n7 v, p3 e! f6 o: X& z樵薪大侠首楼提出的工况，最大的难点在其要求的精度：行程800，误差0.5.
如果行程精度可以降到1/100，即最终可能有8毫米高低的话，开环用同步器是最简单可行的办法。
+ A) t! Q. e; ]4 T! S5 D# @9 j不能有，就只能考虑闭环了。
" h% Z' U- k3 R) y4个各自独立并联系的，最大排量240毫升/秒的小液压站。

xxxxx1984

用伺服比例阀，光栅尺闭环控制就可以。不过成本较高！四个阀，四个光栅尺，还得加运动控制器，不过同步能做到很好，理论0.01mm.

汪simen

害怕伏枥 发表于 2016-2-17 06:46
5 n0 q) a  A$ F& {. W, j樵薪大侠首楼提出的工况，最大的难点在其要求的精度：行程800，误差0.5.
8 t& V6 g- L6 ~8 d如果行程精度可以降到1/100，即最 ...

  b; d- R# \" j6 f2 \/ c- E7 \之前做过起重机配重提升同步，是通过对比例阀的阀杆进行单独设计，通过加工控制开口一致，再调节先导阀的输入电流让其同步，小批量还能控制，但批量大了质量控制就有难度了。楼主的这个要求如果是单台设备或许能用同步器/同步缸调节出来，但是如果是大批量，还是要闭环控制。