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楼主: 樵薪

不等缸径油缸双向同步,求方案,求费用

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发表于 2016-2-16 09:55:55 | 显示全部楼层
同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。( L; U2 {* H" x& ]+ T' t% E3 E
0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载?为什么必须用液压?机械同步行不行?
$ w5 _4 p' h7 H  M2 _" {/ a' x
 楼主| 发表于 2016-2-16 11:19:05 | 显示全部楼层
david1973 发表于 2016-2-16 09:55
2 \4 U" T- L" b6 I同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。
7 K4 F9 }% d% t3 T7 [0 X0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载 ...
- a& A: K1 U, q% \& |! j. S- X9 R
机械工程上尺寸单位后面没有标示的均为mm。- L9 q% \% t7 X
同步精度是在任意位置的不同步误差,偏载情况可以忽略,载荷20000kg,由于工作环境的原因必须用液压。
* \% y4 r+ \5 w/ ~6 t  p以前就是用的蜗轮中带丝杆的传动
7 h. Z$ W: K4 z
$ I2 T( e) z9 v# k" P" R

点评

这个速度慢,要求精度高,实际上最好使用电动/液压马达+蜗轮蜗杆+丝杆同步,总费用最低。 如果必须用4个液压缸,可考虑用齿条缸+比例阀的形式。短边两侧两缸用齿轮齿条同步,由一个比例阀控制;长边两侧用比例阀同步  详情 回复 发表于 2016-2-17 11:36
还有一个要补充的:两个大缸和小缸分别举升两个梁,而要求这两个梁的同步。  发表于 2016-2-16 11:23
发表于 2016-2-16 12:45:35 | 显示全部楼层
您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!
 楼主| 发表于 2016-2-16 13:41:35 | 显示全部楼层
张聋子 发表于 2016-2-16 12:45 . D2 \% W: i  S$ o3 ~+ g' P! g
您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!

1 {9 m3 W0 i0 {, \* w$ k谢谢您的祝福!) c* S) Z( E: U9 z- m
这个不是六自由度平台,那个太高深了。
' R3 p# F) b% [; \  a# s1 ]4 T! h. k% I# M# ?# w

点评

在楼下粗略说一下,谢谢!  发表于 2016-2-16 14:34
发表于 2016-2-16 13:58:54 | 显示全部楼层
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试

点评

这是为啥呢?难道用调速阀都不行么?调速阀是有压力补偿的啊,在很大范围内流量受负载干扰很小啊。  发表于 2016-2-18 21:53
用节流的同步是最原始和最不可靠的方法。只能在没有变动偏载的工况使用。  发表于 2016-2-17 06:18
 楼主| 发表于 2016-2-16 14:36:30 | 显示全部楼层
汪simen 发表于 2016-2-16 13:58 * M0 r5 [3 |# ]& D9 W2 V3 A2 ^
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试

! w- {+ H7 z9 q6 S凡事用改变阀口开度调节流量的精度都不会很高而且流量不稳定。
4 L1 c% r4 y& }2 \) m3 M" \

点评

我是说我不明白什么叫同步精度,用的是%,那是谁的%,要行程的,800行程,8的精度,显然不行。  发表于 2016-2-16 16:26
在这里同步精度是位置精度。  发表于 2016-2-16 16:23
如果假如这个系统是开环的,以后别的类似的等径同步缸系统就简单了。  发表于 2016-2-16 16:08
闭起来是最后的选项,磁滞要四个,价格也要高点。  发表于 2016-2-16 16:03
看了看一个同步讨论的记录,说是开环情况下,同步精度能到1%就很不错了。不明白啥叫同步精度。如果要求严格,可靠,那还是要闭下环,虚拟做主,4个缸做从,跟随。  发表于 2016-2-16 15:38
发表于 2016-2-17 06:42:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:31 编辑 5 ?# u7 ?9 S3 k3 t9 L. n4 I' q

! T& P* V; I) [液压和气动的同步一直是个绕不开的问题。
) T$ ~- D+ @; A+ l( e在开环条件下,现在用同步器和同步缸已经可以适合大多数工况。2 r7 q$ Q- b) m1 e4 V% n
所谓同步器,就是一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器;同步缸则是由一根活塞杆串起来的,各有进出液口的多个活塞缸。, U& A* s: Q, k3 j* M- C9 L
这两种东西的使用精度由制作精度决定,一般情况下,供应商能保证的为1/100,也有号称高精度可以达到0.5/100的。
8 I; _) @. L; @闭环条件下,当然也有过纯液压的改变阀口通径的比例阀,但在调频技术普及后,以调频电机变速,改变液压泵输出的方法已经是最普通的做法。有变化的只是反馈信号如何取得。常见的一种用精密流量计监测油泵排量;一种是测量油缸行程。测量油缸行程,或是用光栅,或是用机构将位移变成旋转,再用编码器读出。
2 b, Z+ @' ]4 ~; r+ |0 v8 _/ a; v& _

点评

电控的话,阀控缸可以四象限动作,液压缸缸径可不对称,一泵带四缸应该还凑合;变频泵控缸,一般是一泵对一缸,必须是对称缸,除非你不需要四象限动作,但平台降下来怎么制动是个问题,出口另接阀,那又是阀控。  发表于 2016-2-19 22:50
谢谢大侠告知,已经找到一些资料在学习。  发表于 2016-2-18 07:16
现在基本不用光栅,用内置的磁滞伸缩位移传感器。除非要求精度特别高才用光栅。光栅太娇气。  发表于 2016-2-17 08:05
发表于 2016-2-17 06:46:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:28 编辑 7 v. }( K8 F( Y( [
; `2 m/ Z1 k. w! T3 r
樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.* k- S; n+ _# K$ W( e
如果行程精度可以降到1/100,即最终可能有8毫米高低的话,开环用同步器是最简单可行的办法。
! w3 r7 m5 T- c4 v  @( k* X5 Y& d  r不能有,就只能考虑闭环了。  |6 Y1 X1 n" }9 w& k
4个各自独立并联系的,最大排量240毫升/秒的小液压站。

点评

出油各去执行元件,各元件的负载不同各出口的压力不同,但对那一根传动轴扭矩是叠加的吧,为啥是各出口压力对精度影响很大?难道泄露量不同啊?  发表于 2016-2-19 22:39
请注意说的是“一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器”,没有说“多个齿轮泵串在一根轴”。同步器的进油端相通,油液同一来源;出油则去各执行件。  发表于 2016-2-19 07:07
不大明白,如果同步器是多个齿轮泵串在一根轴上的话,各出口的压力不同会造成各出口流量的不同???  发表于 2016-2-18 21:58
同步缸系统的优缺点大家都知道,在这里用不具备优势,因为要双向同步。  发表于 2016-2-17 08:48
齿轮同步器是容积供油方式,精度是由其中的齿轮啮合精度、间隙和转速决定的,还与各出口压力有关,各出口压差对精度的影响是主要因素,要对其进行补偿也必须是容积式调节。  发表于 2016-2-17 08:45
的这么高。按楼主要求如果是单台设备用同步马达/油缸或许能调出来,但如果是批量生产还是要用闭环。  发表于 2016-2-17 08:33
发表于 2016-2-17 08:35:03 | 显示全部楼层
用伺服比例阀,光栅尺闭环控制就可以。不过成本较高!四个阀,四个光栅尺,还得加运动控制器,不过同步能做到很好,理论0.01mm.
发表于 2016-2-17 08:37:30 | 显示全部楼层
害怕伏枥 发表于 2016-2-17 06:46
9 B, d( Z! P. `樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.
) G& n- \4 P$ a( o; L7 S/ W如果行程精度可以降到1/100,即最 ...

) }; u) ?9 q9 U1 r# [1 _9 G之前做过起重机配重提升同步,是通过对比例阀的阀杆进行单独设计,通过加工控制开口一致,再调节先导阀的输入电流让其同步,小批量还能控制,但批量大了质量控制就有难度了。楼主的这个要求如果是单台设备或许能用同步器/同步缸调节出来,但是如果是大批量,还是要闭环控制。
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