机器人运行时不走直线

合金扣压

m_e 发表于 2016-1-15 21:00
1 x- c( j5 Q9 r  N! w+ e) p& R这是计算机模拟的，还是真实的机器人？控制模式是什么，开环？

几轴联动呢
1 a( T0 o  v  @; S1 s5 j6 Y% _

合金扣压

我认为机械臂走的不是直线，而是几个运动合成的直线

喂我袋盐

要看机器人的整体构造，几轴的。可以走个短点的直线试试看

laotounihao

程序没写好

negtive

这不是个圆规么

17567410

h7222354 发表于 2016-1-15 20:27
' E0 b9 F) C$ s" A3 B# z2 V是的，机器人不可能走绝对的直线的。您说的精度是指哪里的精度。机器人连杆长度，减速比是肯定的。

4 `+ C5 ^, }' v; N$ O$ v. z9 t7 q3 y(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圆规画直线！你在旋转圆规的同时圆规臂同时张口是不是变化呀？这两个动作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的编写调试等因素有关。总体来讲只要不是制造和元件上的问题，在调试中都能解决。
$ ?9 u' w$ ^+ e) y+ A9 Y* `! q! {

h7222354

m_e 发表于 2016-1-15 21:00
% E" [$ i+ Z0 N: A) }这是计算机模拟的，还是真实的机器人？控制模式是什么，开环？

  n* X' _4 {) @/ D6 v  R我把机器人控制程序导入软件里，是可以走直线的，实际就不行，PLC控制的。

h7222354

17567410 发表于 2016-1-16 08:07
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圆规画直线！你在旋转圆规的同时圆规臂同时 ...

, ^" X3 O" i3 ]* u8 C# B# c( {" F你是指每个臂连接处电机与减速机的控制精度？
3 W' I& j7 P' H3 _) V5 W' m8 S

h7222354

laotounihao 发表于 2016-1-16 04:44
% A6 L7 f: a  r# o程序没写好

程序除了，减速机与臂长，是否还有其他变量。我写完程序后导进控制软件里模拟，走的是直线。
+ M. W: E" c! ^

h7222354

喂我袋盐 发表于 2016-1-15 23:08
要看机器人的整体构造，几轴的。可以走个短点的直线试试看

6轴的，短的可以