机器人运行时不走直线

合金扣压 · 发表于 2016-1-15 21:06:50

m_e 发表于 2016-1-15 21:00
+ |6 G2 k) P `$ ^+ o这是计算机模拟的，还是真实的机器人？控制模式是什么，开环？

几轴联动呢

合金扣压 · 发表于 2016-1-15 21:08:06

我认为机械臂走的不是直线，而是几个运动合成的直线

喂我袋盐 · 发表于 2016-1-15 23:08:10

要看机器人的整体构造，几轴的。可以走个短点的直线试试看

laotounihao · 发表于 2016-1-16 04:44:56

程序没写好

negtive · 发表于 2016-1-16 07:17:45

这不是个圆规么

17567410 · 发表于 2016-1-16 08:07:10

h7222354 发表于 2016-1-15 20:27 , R& E7 o" ]2 `3 L2 E
是的，机器人不可能走绝对的直线的。您说的精度是指哪里的精度。机器人连杆长度，减速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圆规画直线！你在旋转圆规的同时圆规臂同时张口是不是变化呀？这两个动作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的编写调试等因素有关。总体来讲只要不是制造和元件上的问题，在调试中都能解决。

h7222354 · 发表于 2016-1-16 08:11:34

m_e 发表于 2016-1-15 21:00 * i8 _ v% k. L5 u
这是计算机模拟的，还是真实的机器人？控制模式是什么，开环？

我把机器人控制程序导入软件里，是可以走直线的，实际就不行，PLC控制的。

h7222354 · 发表于 2016-1-16 08:25:25

17567410 发表于 2016-1-16 08:07
6 F0 B7 k4 |5 G9 b6 r(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圆规画直线！你在旋转圆规的同时圆规臂同时 ...

你是指每个臂连接处电机与减速机的控制精度？

h7222354 · 发表于 2016-1-16 08:27:23

laotounihao 发表于 2016-1-16 04:44 0 Z* w# c- r' L- T& r E- f( Q
程序没写好

程序除了，减速机与臂长，是否还有其他变量。我写完程序后导进控制软件里模拟，走的是直线。

h7222354 · 发表于 2016-1-16 08:27:43

喂我袋盐发表于 2016-1-15 23:08
1 j) V0 \3 ?/ Y: f; ]8 s/ ]要看机器人的整体构造，几轴的。可以走个短点的直线试试看

6轴的，短的可以

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