由于汽车制造行业的投资力度加大,自动化程度也随之提高,在工人密集的装配单位,逐步由半自动化设备辅助或代替人工的工作,工人的劳动强度减轻,劳动环境得到改善。 & b N: ^& j1 E# G* y
而用于汽车总装线上的助力机械手,它的设计基础就是人体工程学,其构造形式具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变夹具形式来适用于车身总装零部件,如仪表板、风窗玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油桶等装配过程中的搬运工作。其结构轻巧,运行安全灵活可靠。 , d' W. T$ {, S3 H B9 ]
用于汽车制造行业的助力机械手的专用夹具需要针对不同的工件进行非标设计,但设计中应该考虑如下几点: - _9 p3 U: o. \
1.夹具工艺位置的布局合理性和适应性 1 K4 k! b. c! J& _# x
2.夹具要设计轻巧,便于操作
9 l. t! J# l- W- g! x8 T7 D' {9 P. |2 l3.释放工件要安全迅速
" }3 t( d$ V" m/ g* w* }. ?4.对与工件及车身接触处要做好安全防护工作,避免划伤车身。 & C2 J* X6 i0 L' |8 c( h) K$ q
5.装夹具工件要求方便拆卸及安装 |