曲柄连杆结构，已知ω、R、L，求在此φ瞬间的V1=？

耶稣爱子

如图，一曲柄连杆结构，已知ω、R、L，求在此φ瞬间的V1=？
: j" [4 J7 L1 w. `2 _

zerowing

写匀速转动状态下，m1位移关于转角的方程。 对方程求t 的一阶导得到速度，二阶导得到加速度。也可以直接对方程求转角的一阶导后乘角速度得速度，二阶导后乘角速度平方得加速度。具体的我不写了。打符号较麻烦。对心简单的多。
v=r*w*(sin(a)+y/2*sin(2a)). y= r/l.
8 |8 A1 |7 _1 a5 p# t% m连杆比y在曲滑计算里很常用。

ypw

搞不懂啊

问天问地问自己

LZ位，这是什么书？有空一起看看~

wangbenyang

哎 忘得差不多了

菜鸟科学

1.运动方程求导 2.速度瞬心法 3.沿连杆分速度相等

月光倾城2015

围观！

一点一滴

建议你看看海鹏大侠的那几个帖子

cena2020

先求m1的运动方程：
! l8 Q1 w: k; n& l& SXm=Rcos(wt)+√(L^2-(Rsinwt)^2)
Vm=Xm'=-Rwsinwt(1+coswt/√(L^2-R^2*sinwt^2)

cena2020

我怎么发不了贴子呢。