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二、设计与任务要求： 1．课题内容简介：自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。 如下图所示为某零件冲压自动送料机，待冲压工件质量为10千克，SQ1到SQ2距离为2米，SQ2到SQ3距离为1米，定位精度为±0.2毫米，工作周期为40秒。 2．控制要求： 1.按启动按钮SB1，小车电机正转，小车第一次前进；碰到限位开关SQ2后，电机反转，小车后退。 2.小车后退碰到限位开关SQ1后，电动机M停转；停10秒后，小车第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 3.小车第二次碰到限位开关SQ1时停止。。 3．设计要求： a) 设计任务分析。查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。 b) 总体方案的论证。根据设计任务书的具体要求，拟定设计对象的技术参数、运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。 c) 机械结构设计。将设计对象分解为动力系统、传动系统、执行机构和支承等若干部分，根据设计时间，取其中的部分传动系统和执行机构进行详细设计并校核，绘制相关的零部件图。 d) 控制方案设计。基于PLC控制系统的硬件和软件设计，采用交流伺服电机驱动。 e) 编写课程设计说明书，不少于20页。
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发表于 2015-12-17 10:43:50
自己做做 自己认真看看书 自己学学就那么难？
到时答辩一问三不知 还是得挂
