凸轮实现正交轴旋转求教

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-7 20:41:22

本帖最后由神仙老虎狗于 2015-12-7 23:45 编辑

正交轴，一般用伞齿轮。
但是空间小，伞齿轮强度不够。斜齿轮，蜗轮蜗杆空间也不够。因此考虑凸轮或连杆。
输出轴转动角度<90°，往返运动；
限高60~70mm；低速<30rpm,扭矩>200NM。
不要求等速，主要是传递力矩。

谢谢！

fly402418688 · 发表于 2015-12-7 21:19:53

楼主也不搞个示意图，让人好费解。

zerowing · 发表于 2015-12-7 23:32:20

不要求等速的话，就直接十字轴万向节，或者摩擦轮。前者需要计算位移曲线以精确定位。后者传递等速，但是精确定位有难度。

zerowing · 发表于 2015-12-7 23:53:47

本帖最后由 zerowing 于 2015-12-8 00:25 编辑

再去Van的话，就发个清晰的图片上来。网上实在没啥好图片。这个结构可供楼主使用

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-7 23:55:08

zerowing 发表于 2015-12-7 23:32
不要求等速的话，就直接十字轴万向节，或者摩擦轮。前者需要计算位移曲线以精确定位。后者传递等速，但是精 ...

高度限制，尽量60，不行再放大到70mm；水平的X，Y方向稍宽裕。
现在主动源是Z向旋转的，输出轴是X向的。
万向节直径需要强度校核一下，垂直估计不行了，要再次调整到水平布置。
摩擦轮没接触过。

谢谢大侠指点！

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-8 10:56:38

本帖最后由神仙老虎狗于 2015-12-8 11:00 编辑

zerowing 发表于 2015-12-7 23:53
再去Van的话，就发个清晰的图片上来。网上实在没啥好图片。这个结构可供楼主使用

谢谢图片。我这个应用不需要花键，直接固定长度的双节似乎就可以了。

万向节_交错轴3.gif

神仙老虎狗 · 发表于 2015-12-8 14:16:53

万向节长度太长，主动源改水平布置有点痛苦。

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