长行程高速往复怎么弄比较好？

Miyflex

用同步带比较实际，成本能有效降低，而且维护方便。

翱翔天际

如果没有精度要求，还是同步带，大惯量伺服加上减速器驱动，同步带人工张紧也行，自己搞一套自动张紧，定期校正装置也可以。省事简单，更重要的是，轮子线速度高。齿轮齿条安装维护比较麻烦，还要润滑保养，要是安装不到位，高速一跑起来那响声呱呱地响。

zerowing

磁轨。

机械小助手

用皮带，以前的公司行程有5米，私服电机带动而且精度比较高，速度快，之前是意大利的设备

891154223

没要求精度的话，钢丝绳拉最方便吧。做过2m/s的，150kg，是用钢丝绳拉的，工况比较复杂，环境也挺恶劣的，所以没法，就用的钢丝绳

哥是个传说

压缩空气弹射

negtive

在论坛里看过一个三叉的凸轮样的东西，凸轮两边是固定在拖板上的圆柱，凸轮旋转带动拖板往复，这个行不行？

淬火之铁

zerowing 发表于 2015-12-1 11:40
磁轨。

大侠说的是这种吗？

Michael0576

不知道大侠具体装置如何布置的。
瞎说几句吧能否搞一个‘驱动轮装置在轨道上爬行’呢，或者直接上轮毂电机，期间要考虑避免打滑问题,交流电的话电线缠绕布局等小细节问题

尘世天涯

我用过2米行程的同步带，跟逍遥大侠分享一下我的经验
负载重80kg，由于需要的节拍很短，需要1s跑到位，因此只能尽量提高加速度，最后尝试能正常跑的加速度是8m/s2，因为同步带能提供的推力比较小，行程也比较短，无论再怎么提高最高速度都无济于事（如此短的加速时间，无法达到如此高速）
楼主的负载时150kg，在我估计，加速度会更加低，大侠要有心理准备，另外，同步带能达到的速度最高也就5m/s左右，你用到4m/s也快接近极限了，这就意味着，15m的行程，至少也要5秒才能跑到位，同时应控制带轮直径，单齿功率过高会跳齿

以上，就是我个人一点经验，供参考。