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靠这样传动,速度1m/S有问题吗

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发表于 2015-11-24 20:19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
同步带固定,同步轮转动并移动,带动负载移动,负载100kg左右吧,速度1m/s有没有问题吗6 K" t: S! p9 j; }; _- P& B

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发表于 2015-11-24 20:55:21 | 显示全部楼层
两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。
0 p7 Y% p7 h2 v" J* U  a8 K应该是可以,关键一些地方要计算到位了
 楼主| 发表于 2015-11-24 21:22:46 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2015-11-24 20:55 9 ^. j$ ]  y" |8 X
两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。
, k& M( m0 D0 Z7 r6 C应该是可以,关键一些地方要计算到位了
' h& z( j! ^6 s! Y, f/ f
3米,用T10同步带
( L0 v& J9 `4 R+ ?7 p; b* F' A6 v
发表于 2015-11-24 23:14:03 | 显示全部楼层
那么两个涨紧轮也需要随动了
发表于 2015-11-25 09:02:31 | 显示全部楼层
看图不靠谱,加张紧后怎么办?
发表于 2015-11-25 09:11:24 | 显示全部楼层
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为何采用这个结构,负载需要直线与旋转两个运动?

点评

楼主那种结构是典型直角机械手应用,那样节省布局空间结构紧凑,  发表于 2015-11-25 12:25
发表于 2015-11-25 11:18:23 | 显示全部楼层
结构可以达到
发表于 2015-11-25 13:02:43 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11
4 Q, k& |8 |9 a9 y1 l  A电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

! l. ~: B8 m# a& E% S2 Q, P! ~奥,晓得了。
& ^) d, S# a6 A' G$ W
 楼主| 发表于 2015-11-25 13:05:30 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11 5 U6 W! v- |6 n: n. ]! R9 v0 ~, w
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...
, @6 X0 M+ t& G- D* n! b
旁边有设备,空间限制死了,本来是吊在上面的,客户不允许,只能在他原先的设备两端给10cm的空间,所以只能这样弄
 楼主| 发表于 2015-11-25 13:08:17 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11
1 B/ w, ?+ J* \* L1 |+ A; Q电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

. Q. _$ H7 q$ o$ Q! X: N6 h- V7 h1.5kw太夸张了,200KG,最多2000N, ×摩擦系数x同步轮直径,算出来才10NM左右啊,用了0.37kw的减速电机,不够再加号
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