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靠这样传动,速度1m/S有问题吗

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发表于 2015-11-24 20:19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
同步带固定,同步轮转动并移动,带动负载移动,负载100kg左右吧,速度1m/s有没有问题吗6 j0 H6 M* R! Y3 l; x

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发表于 2015-11-24 20:55:21 | 显示全部楼层
两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。
( \" d# i" i) ]' [- R应该是可以,关键一些地方要计算到位了
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 楼主| 发表于 2015-11-24 21:22:46 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2015-11-24 20:55 2 d8 H  s: `! J9 M# C' v
两个固定端距离有多少啊,加速时间多少。
! `9 H, g: x. A- _! N应该是可以,关键一些地方要计算到位了
! {7 S; i5 k7 A9 ~, U
3米,用T10同步带7 J8 P& S% o* D& ?
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发表于 2015-11-24 23:14:03 | 显示全部楼层
那么两个涨紧轮也需要随动了
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发表于 2015-11-25 09:02:31 | 显示全部楼层
看图不靠谱,加张紧后怎么办?
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发表于 2015-11-25 09:11:24 | 显示全部楼层
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为何采用这个结构,负载需要直线与旋转两个运动?

点评

楼主那种结构是典型直角机械手应用,那样节省布局空间结构紧凑,  发表于 2015-11-25 12:25
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发表于 2015-11-25 11:18:23 | 显示全部楼层
结构可以达到
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发表于 2015-11-25 13:02:43 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11 : L- A% l" Y; y- [# n* V, j
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

; D+ {3 K% o/ r. f% a0 e" h奥,晓得了。
8 w6 [" Y" M7 U6 l1 `0 V; ~
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 楼主| 发表于 2015-11-25 13:05:30 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11 1 J, p; J$ `1 T, a- i
电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

8 N1 A& F9 h, a0 ]3 |旁边有设备,空间限制死了,本来是吊在上面的,客户不允许,只能在他原先的设备两端给10cm的空间,所以只能这样弄
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 楼主| 发表于 2015-11-25 13:08:17 | 显示全部楼层
1014680559 发表于 2015-11-25 09:11
/ C  a  C# ^9 u/ N5 F# a电机估计得1.5kw吧,应该挺大的。然后需要电机移动的导轨,拖链电缆,还有随动的两张紧轮,估计挺费劲的。为 ...

4 |( t1 |; m3 A7 m1.5kw太夸张了,200KG,最多2000N, ×摩擦系数x同步轮直径,算出来才10NM左右啊,用了0.37kw的减速电机,不够再加号0 d  c0 ~9 Y% N  b5 S! `2 p: p, I( v
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