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齿轮齿条传动 转动惯量计算

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发表于 2015-11-12 14:27:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
该类型的传动,伺服电机转动惯量怎么选择?

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发表于 2015-11-12 14:37:37 | 显示全部楼层
机床设计手册   陈心昭出的那套+ ]; W3 l$ h6 I9 t

) d4 n* m3 ~) E4 O2 _' O, B$ r不懂任何力学、照搬着公式往里套吧
- e) I1 R; `' A3 j3 w% S% {9 X1 A6 l* u6 q0 U- [, D* `
1830页开始抄公式即可
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 楼主| 发表于 2015-11-14 10:41:27 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-11-12 14:37 ; e4 Q" k& l4 R' E
机床设计手册   陈心昭出的那套
' a8 w8 W8 F9 m$ @' H/ b2 T) A: g/ f6 Q" s0 w8 b2 N
不懂任何力学、照搬着公式往里套吧

: _. ?% w. m: u加导轨  跟没加导轨影响很大吧   那公司就J=MR2   太简易了吧
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发表于 2015-11-14 11:25:30 | 显示全部楼层
算扭矩,启动扭矩!角加速度和转动惯量乘积!
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发表于 2015-11-16 09:32:27 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2015-11-14 10:41 7 o& k, E# F* H3 q, z! a
加导轨  跟没加导轨影响很大吧   那公司就J=MR2   太简易了吧

  }8 F/ R. j+ G/ O, u& b& ~; V5 q' [1832页,导轨摩擦力矩的转化
& T6 p$ [2 B5 y; S" L; v) A3 H7 Q3 U2 k, B, H
难么?
. \- [, S* s5 G$ ~
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 楼主| 发表于 2015-11-17 09:31:23 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-11-16 09:32
% g! C+ I9 G: X$ c1832页,导轨摩擦力矩的转化' S4 J* n! _% ?! f

7 \7 e2 }+ \4 h难么?

( v1 p& [0 b& A% k" a2 {2 T: x+ g看清楚那公式好吗?根本不是同一频道,而且那个页面是滚珠丝杠的,即使是前几页写得也是齿条移动,齿轮转动的,跟齿轮转动加移动的  根本不一样
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发表于 2015-11-17 09:47:28 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2015-11-17 09:31
( I$ u7 p% D# F& `2 Z& F- x看清楚那公式好吗?根本不是同一频道,而且那个页面是滚珠丝杠的,即使是前几页写得也是齿条移动,齿轮转 ...
* v' U& a5 [0 x$ \% }
抱歉,没能帮上您,耽误您宝贵的时间了5 r1 _2 R( E9 `4 |4 A1 c* z

9 z) I* a4 U, Q: z- ^2 x0 o, h
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发表于 2015-11-24 09:05:13 | 显示全部楼层
应该是负载惯量吧,转动惯量是电机自带的
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发表于 2015-11-24 12:01:57 | 显示全部楼层
把所有直线移动的质量加到齿轮上去就好了!
) B) V( U# c* |9 B( E3 i; t* B4 |以下这本书值得一看,自行在标准分享网上找,免费的。" |5 \2 ~7 Z# @
机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩,李幼涵编著
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发表于 2017-6-12 14:29:10 | 显示全部楼层
biudiu 发表于 2015-11-12 14:37
8 w+ n( ~, H2 |' |, h$ s机床设计手册   陈心昭出的那套; I4 ]4 \( L" K& V
8 X/ d- h6 E6 X  E% d8 i
不懂任何力学、照搬着公式往里套吧

7 _+ b. }# W0 f. E  Y0 S/ I5 `$ T0 O谁告诉你用伺服电机不需要计算惯量的?..............' H4 W" `( Q& l% U
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