碰撞机械保护结构

zcr003

在六轴焊接机前端有个夹持焊枪的机构那个可以起到保护作用，用手去摆左摆右都会自动归位,内部是个什么原理那？下载了个那个厂家的样本看好像一排弹簧，怎么还说是根据不同的焊枪头而不同那？想不明白请高手教导！
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