第四轴锁紧，机床X轴瞬间绝对值坐标有微量变化？

凸轮设计与加工

     之前没注意过，这次将第四轴（日元齿盘式式的）在立式加工中心上，发现第四轴锁紧瞬间，机床的X轴绝对值坐标有0.4左右的变化量，期间并没有对X轴操作，当第四轴完成锁紧动作后，机床X轴绝对值坐标恢复原来值，机械坐标也是原来值。
& s) [' N% F$ ^    有知道的怎么回事吗？谢谢！

glong123456

1、对全闭环伺服来说，偏离之后，它总要回到当前命令坐标值。
2、对x轴加百分表，观察锁前锁后的跳动情况，确认x轴是否有机械移动。加工中心机械偏离0.4mm，基本不可能。
3 O# F' [0 ^+ F9 z* c3、干扰？对x轴绝对编码器干扰造成，干扰消除后复原。

凸轮设计与加工

glong123456 发表于 2015-10-10 11:52
2 R) F: k: F3 k) r( p- Q1、对全闭环伺服来说，偏离之后，它总要回到当前命令坐标值。
( p2 ?1 [+ C4 n! x% m2、对x轴加百分表，观察锁前锁后的跳动情况， ...

     谢谢！
2 i3 Q0 t$ y% i$ _% e     今天测试了，X轴实际并没有移动，应该是信号干扰引起的坐标变化，但还是不明白？为什么只有绝对值坐标有变化，机械坐标为什么没有变化？
, R+ k0 w$ s$ o( c     还有这种干扰的产生原因？干扰对机床会不会造成不良后果？或者潜在的风险点在哪里？

glong123456

1、大功率器件启停、旋转，空间磁场变化会肯定出现干扰，编码器或光栅尺电缆、插头质量，屏蔽好坏，信号线是否差分，采集接口电路抗干扰能力，滤波算法都会对干扰带来影响。
, c  q0 t* E. n( f9 I' w" E4 j2、瞬态0.4mm，如果是高响应、直驱轴、小负载设备会出现突跳，机床负载大、有加、减速设定不会有问题。
1 ~9 O, N1 W  f% {9 w% H8 }- }3、你的设备现象很奇怪，伺服采集接口没有受到影响或者是滤波做得很好，显示受到影响，说明设备实际使用没受干扰影响。需要多观察。

凸轮设计与加工

glong123456 发表于 2015-10-12 13:26
1、大功率器件启停、旋转，空间磁场变化会肯定出现干扰，编码器或光栅尺电缆、插头质量，屏蔽好坏，信号线是 ...

       非常感谢！
       最近机床连续出了小毛病，一台上海建荣的加工中心，用了1年多，手轮先是X轴失灵，接着其它几轴都不能用，不知什么原因？时间正好赶在国庆后没几天，厂家正在放假，因此就让这台休息，把第四轴拆到另一台福建东刚的机床上，装上去以后就出现了这个求助。
( y& ~1 {9 n6 S# H       手轮失灵能否联系起来分析？昨天问了厂家，换个手轮3000来元，太贵了吧！？我自己改装的机床几百元一个，也用了2年多还好好的。