请问这种垂直摆臂结构内部是怎么样的？

原始人的锤子 · 发表于 2015-10-9 23:00:13

现在两个轮子反向转可以实现

月光倾城2015 · 发表于 2015-10-10 09:07:04

电机轴固定连接摆臂，电机固定座上装同步轮（电机轴过同步轮，相当于前后安装）与上面活动同步轮相连，形成一个摆臂结构，也就是说上面夹持气缸活动必须要有一个参照，那就是电机固定座！

月光倾城2015 · 发表于 2015-10-10 10:20:11

花了一简图！

jxsjgcsjy · 发表于 2015-10-10 14:21:17

jxsjgcsjy 发表于 2015-10-9 22:23
" @; a# U% D6 \( ^/ E可能是行星同步带机构~

我也是在社区里面的动画看到过，那个只是个原理性的动画，具体结构不清楚。我认为两带轮的中心距应为可调结构，用于同步带的张紧。

原始人的锤子 · 发表于 2015-10-10 15:40:45

感谢以上各位的大力帮忙！！！

曾经我爱你 · 发表于 2015-10-11 11:41:30

请教楼主这种手指气缸是什么型号的？

HAWK1325 · 发表于 2015-10-13 14:43:40

多级齿轮传动~

HAWK1325 · 发表于 2015-10-13 15:24:14

如图，最末端一直朝向同一个方向~

桂花暗香 · 发表于 2015-10-13 16:15:14

平行四边形连杆结构。参见老早的图板

孤独不寂寞 · 发表于 2015-10-13 22:43:22

小学生表示没看太懂同步带怎么实现的啊？

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