求液压挺柱部分的资料---[求]

stevechen1003

偶现在 的设计任务是: 设计一上下料机械手 由手臂 \ 回转盘 \ 液压挺柱 组成! (材料45号)

手臂部分现以基本成型 !! 需抓举5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

手臂下部为液压转盘!

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由支持升降液压挺柱支撑 手臂与回转盘 !

哪为大侠!能提供 一下 液压挺柱部分的资料 !  以及CAD图(最好带解剖图)! 

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在这里先谢过各位大侠了! 

stevechen1003

修改一下 是 抓举10公斤的棒料  手臂工作部分为1M
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在手臂另头加负重! 并在工作手臂部加套桶 以加强刚度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)

等待各位大虾的 ! 回复与帮助!

a37502696

液压挺柱是不是就是个升降液压缸呀？你大臂的升降靠什么支持？也应该是个液压缸吧？把升降装置说具体点．旋转是不是就是的平放的缸呀？用双向节流法阀控制吗？结构还是不太清楚的啊，液压挺柱是不是就是个底盘呀？把你的图传上来看看．系统原理图，装配图．ＣＡＤ的最好．

a37502696

对了，你那个应该是两个或者三个缸构成的并联回路吧？