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求液压挺柱部分的资料---[求]

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发表于 2006-6-4 12:56:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

偶现在 的设计任务是: 设计一上下料机械手 由手臂 \ 回转盘 \ 液压挺柱 组成! (材料45号)

- t" G+ w4 g$ I- w0 Q3 J/ m, V" {

手臂部分现以基本成型 !! 需抓举5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

% D5 ~' v/ z4 v# L

手臂下部为液压转盘!

5 n. l& e' U, ]+ V; z

由支持升降液压挺柱支撑 手臂与回转盘 !

( f/ C! A; F; J7 _! h9 m" a2 o

哪为大侠!能提供 一下 液压挺柱部分的资料 !  以及CAD图(最好带解剖图)! 

' e2 u/ X: a. _

 

! ^ O6 m2 Q( z! |. G

在这里先谢过各位大侠了! 

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 楼主| 发表于 2006-6-4 18:17:31 | 显示全部楼层

Re: 求液压挺柱部分的资料---[求]

修改一下 是 抓举10公斤的棒料  手臂工作部分为1M  y4 o/ z4 H( J  v* O5 w( f2 w; R
8 @5 J7 Z0 X3 |. C4 t, I+ J  r
在手臂另头加负重! 并在工作手臂部加套桶 以加强刚度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)
% _- {; Q" o7 p$ P5 ]. b! j6 J5 Z
, l: T: s8 Y' [' x; l& M等待各位大虾的 ! 回复与帮助!
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发表于 2006-6-5 22:57:19 | 显示全部楼层

Re: 求液压挺柱部分的资料---[求]

液压挺柱是不是就是个升降液压缸呀?你大臂的升降靠什么支持?也应该是个液压缸吧?把升降装置说具体点.旋转是不是就是的平放的缸呀?用双向节流法阀控制吗?结构还是不太清楚的啊,液压挺柱是不是就是个底盘呀?把你的图传上来看看.系统原理图,装配图.CAD的最好.
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发表于 2006-6-5 23:05:14 | 显示全部楼层

Re: 求液压挺柱部分的资料---[求]

对了,你那个应该是两个或者三个缸构成的并联回路吧?
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