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只要一个单机就可以实现机器人关节各向旋转

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发表于 2015-8-22 09:11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问这种方案可行吗?我还没学机械原理,感觉机械挺好玩的,有没有设计出来的,谁了解
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 楼主| 发表于 2015-8-22 09:12:42 | 显示全部楼层
电机
发表于 2015-8-22 09:42:53 | 显示全部楼层
可以实现,但我觉得没有多大意义
 楼主| 发表于 2015-8-22 10:16:53 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2015-8-22 09:42 % X% j/ r' ~/ n' ]* ?# @* V% F
可以实现,但我觉得没有多大意义

1 T! R% ~$ ^0 H6 [. k% Z不是一个自由度就要一个电机吗。要是只用一个不是简单点吗
发表于 2015-8-22 11:41:17 | 显示全部楼层
战无不胜白儒君 发表于 2015-8-22 10:16
& _# J5 ]! o$ e/ ~2 D; R+ D7 s3 ]" [. s不是一个自由度就要一个电机吗。要是只用一个不是简单点吗
& f8 P; q* R( H! `
一个电机多个输出,还需独立控制,你想想简单的了吗. e2 e* s* m; x! Z1 ]. V
 楼主| 发表于 2015-8-22 19:25:11 | 显示全部楼层
学长让我们假期用SW做个机器人出来,得有创新,做得好才能加学校的舞蹈机器人基地,您有啥好建议吗
发表于 2015-8-22 20:06:51 | 显示全部楼层
一个独立自由度对应一个电机,这不是机械原理上的吗。
发表于 2015-8-22 20:30:29 | 显示全部楼层
不学机械原理,就想玩机器人,是你奇葩还是贵老师奇葩
发表于 2015-8-23 16:18:57 | 显示全部楼层
绝对是奇葩!
 楼主| 发表于 2015-8-23 18:42:44 | 显示全部楼层
寂静天花板 发表于 2015-8-22 20:30 + B; t5 y* r4 L# \2 d$ W( l: H! k/ c  a( x# i
不学机械原理,就想玩机器人,是你奇葩还是贵老师奇葩
7 Y$ I4 \+ b' t
基地没老师,现在是学长在选拔) W/ `6 I; J2 I9 g( m4 y) T
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