複式直交平行曲柄之動畫

lwm911 · 发表于 2015-8-15 15:45:33

对楼主的质心接近中间理论就不倒表示怀疑，不是重合就肯定倾斜的

bearboy88 · 发表于 2015-8-16 20:56:49

不错哦，可以做个机器人玩一下

zy26 · 发表于 2015-8-16 21:08:10

好厉害

水水5 · 发表于 2015-8-16 21:30:02

ryouss 发表于 2015-8-14 21:23 3 E' t7 f3 j V, W _- }
如6#, 所以就算架高也不倒

挺好，
一个腿着地的时候，是一个动态平衡的过程，质心受到一个加速度，才能平衡的。
也许四个腿能稳一些。任意时间都是对角线上两个腿着地。或者两个以上。
一点想法，仅供参考。

水水5 · 发表于 2015-8-16 21:32:37

质心在中间和倒不倒没有直接关系。
质心的重力作用线穿过支撑点，才能稳定。才能不倒。和在不在中间没关系。
或者换一种说法，支反力方向通过质心。
质心虽然不变，但是支撑点在变。

阿奎JX · 发表于 2015-8-16 22:13:47

不错。有意思

阿奎JX · 发表于 2015-8-16 22:13:54

不错。有意思

无敌老大 · 发表于 2015-8-17 09:18:08

好玩

无敌老大 · 发表于 2015-8-17 09:18:39

14楼说的很有道理

HAWK1325 · 发表于 2015-8-18 17:42:45

这个只是动画模拟，约束两个连杆的角度就可以了，现实不好实现吧~

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