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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

* W( X0 }* I- J0 v/ `& J

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 5 }) i* U- E! V8 N5 G- [

# Q4 R6 u% K" b) f2 I. d; n8 \6 h- X: ^2 M9 Y: }1 J+ B. j ! B4 a7 q8 P" ?3 Z" c# v; Y; y6 A8 j / p: ^: T4 `% b8 `2 N" W ) y: V# U. [" C9 H# Q% `6 w " @4 G5 ^7 J, G1 v" f4 J ( [7 r( ^+ J) V! Z) c4 A+ r7 W. y- S; \# F3 l0 j+ b# W. a + z$ s& ?$ |0 e 1 G! a& y: l, s% t( F7 d; r ' Z4 b( F+ q" a6 u+ L! ^% u& F4 \/ b$ h& D4 u, i% e/ L. _8 S0 T+ ?* D+ [- ?" k7 Z& _' C: N0 R2 \ 6 A- ^9 F4 f* S) E# z3 P! @ 8 _9 T3 t& M( q) n : r/ {' l( T) q; a" K/ J; f' X9 R! \ e& _4 X& ?# H1 ], k7 t" C. D* B! K8 z8 G4 u D2 _1 I' K) c7 Q" \3 A% O/ {! i1 g5 K( [ 0 N5 k; a( O- c; m- N1 F. M( M( u$ n5 o0 W7 {5 p+ I7 U4 B" G* \. X1 l, X; J/ W9 e9 H/ G, @# m* n1 F9 P+ a1 {, w: |# ~; } a1 H4 o2 k5 _# c # K: c8 \. a1 k5 h; }; v4 ~" V/ k ) y% F& n( m3 t* G: N+ @# _% x: I a r- i* p % c3 k) O1 |7 z- }- {( A, }; N: @+ ^7 x3 F+ t C! h' I" A + X5 z. o/ }: i+ ]2 } 7 k7 T1 @2 {: Y k8 Q ( x/ U# O& Y7 d4 d @; b" h D4 A/ C5 h2 B5 _! w6 b: Q0 a" t/ y, T5 V. H4 w$ F. b, o 2 p8 m7 ?8 f: |- ?; S: }$ P1 G( O 5 ], r' s; M! x. x 8 g. x9 w' s: ~$ d. \$ j x: N: Q: C8 ~2 N8 t. o 0 W: o8 d" s" E) Q+ Y5 d( _. v# |, U3 p" j/ [ - B1 g( y; z# m" l& i5 @; z8 [6 v; {! L" J : S' @3 V/ f5 \! f k! F K" m* m. v; F, z6 c! e# @3 R0 w9 e% M% |& z4 S , c) D* x' C9 u( L 2 \ ^4 W+ l6 z5 ]( M8 e/ e7 J2 n4 N4 u. t8 ^" c u0 x2 `5 t) s& B% M ! {# C" P+ y3 b; H5 H) p A) v1 x" o; _9 K( y, P; t $ k9 }1 \' | N2 Z Z1 g+ n7 l" p$ v! c) _4 ]$ L0 @ * y; q! g& {9 }1 r0 y! ^: U7 @# @4 u1 z* H8 I1 d8 F# F4 I! Q 0 ?" F7 g1 m# x% \/ i7 Z $ f1 k7 O( s. ~# ~ c) O 6 Y& `" \! k7 P. n: p5 h( _; Y2 f/ L& r; `$ Y. Z% e & i5 o* H. |8 L2 j% h& f7 { ( g5 K( N1 b( m6 `! z
/ G/ M; ?2 e' E# A9 Q9 f 9 b1 J8 c) F% F+ ~: u- B* Q0 M Y1 ~( o% H4 F E- q9 ]( u+ V1 ?& X
7 c1 T( o' f6 I

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> / d# r# s) Z; O1 R2 s
K/S
$ v6 {5 f ?# n0 t! J, u3 a1 {
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> $ N# ? Z% R: s8 ]+ G* U* `( u8 H) w" W6 N5 m; S2 j) t! I0 c: m# P$ b$ I/ g$ a( f8 f- O
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
9 _% [8 Y0 }9 V  A& U$ l; @" ~+ i5 Y
发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。+ \0 S. s+ ^  `- [4 |9 W+ n! o
你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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