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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

/ _6 J' ?+ m7 E& e, ]

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 6 U+ h5 m) T; B% [! B

9 t: m' ^ Q+ l2 W. N+ V9 w- H" ~. x S 2 t6 L$ O5 W0 x5 A9 L# h U 6 Z2 s/ {6 ^# h; l5 e$ e" s * H5 \. D% a, o4 t) a9 p) E9 X- t2 f$ `" E % z" m& K: L& f 7 c- M$ r; K8 @+ p5 V" Y6 T . }" U& r5 R; L7 }% Y, v 3 Y1 `* q- T2 k. J$ e( i 3 n1 M- q/ j0 c, |& a* v2 x # c" c; l( j7 y$ b & ]% [$ U% T0 h4 y, e2 }' t, k 2 B6 o! L2 X! R. a# w# F6 O4 |/ L+ K4 l, |% }! W9 \+ R2 S! I' e7 `& @: ]# |7 N/ j; R : ]: K# u; A+ w' [. r1 K2 `: v2 \ # a& P9 T3 P3 B7 t/ a! w$ x K : ~5 {+ d- |: s" ?/ V3 B ) X& x3 g/ a: O6 ]3 Q- m/ n1 s 2 N4 r4 p% v7 R# y : {* ?. V- R& }( J- \. O9 B. k( j+ Q% K8 C% j+ q1 F# ^8 `( e6 [8 P# ? + x) E5 J; P# g+ k5 E) @. ^8 z C$ m7 O( _% u' X$ R/ j( l" K. t& i% w2 q: `) c# P& l$ ?) l/ D2 J( K0 k* ~3 J# p. e$ E! ^0 @' w+ u9 L, Y; A; e( d& P7 M0 P: X$ | . P4 _3 c. D8 `4 J4 m# i + T# j: t6 V( w7 x- O# ^" J! _4 o: t 3 n8 R! q* s+ U( @( e4 q7 A8 J- z6 o0 j1 w! S, u% m# {0 y" q! }0 r6 | $ |2 @% ^- _. G" Q; h6 \3 K3 z! @ ) z3 \# |& o! z" B, k. g& \6 ~. A/ W0 C w3 H * ^ R8 _1 z5 j j d 9 m8 D- N8 T+ y9 h j/ L/ i- V t+ ~- R' ^7 D+ p! j# V; e7 f) i5 ^* m# [, D" L 1 p! w" ^: ?- Q0 v7 d6 v/ Y! \$ F) q0 Z+ X G9 A8 o4 D/ w6 n& ~+ A! _! s% ^ 5 D! F( d5 Q" W a* A" V) d; z0 z( \( z q6 ?/ {3 t" T# J% G5 w* U/ i$ E ) j# {6 R! V2 q+ T; W+ a! I8 ^2 K- v- `* { , \. D; c% U7 ]: T" X7 l+ ?! V( w1 J2 J' [8 @) E$ F: f( R5 T' i7 u8 {3 ]$ N : _ q) e, x* d. ?0 P+ E; H1 f/ b- f( B & A3 y: m6 Y' f# N& o1 p' U6 R6 Z, s/ x3 V8 w2 w8 P2 J1 l- t1 {. I) |# J: B$ P7 d3 B& u. ~& v" R5 y" E Y5 i - a/ x' [( y& ~" `3 w# B8 x ; [, v& ^ ]1 p& S0 K% C: F $ E2 N7 o7 `3 e- a9 Q9 P 7 y( ]5 L! q6 O
; k$ _4 ~/ q0 ]' H0 K7 I3 G- z" M! _) i& v" j& J0 l; p% X; D# Z- s9 j1 Q4 \* ?4 m/ y- a# p5 d) ^" V2 s
0 k; `( A7 o% B$ U

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>2 A! Q0 m& t! J5 U9 y1 G
K/S
! v" b# w: N2 z+ B! Z1 I1 c
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> ! r" t9 m! `. c3 D; {9 d' O8 _, G; d) ~: r/ ?9 _: }, E6 _$ _& w* b+ z. `) u1 Q; x8 |7 ~0 M6 k7 @+ l
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
, ]# m- J$ D& G  |/ L  R" V8 i6 k4 A: W& [+ \9 y
发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
- ~+ R8 K1 M  d) m3 `, {你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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