|
1\已知控制系统的传递函数 G(s)=10/（s2+2S+5 ） 求其单位脉冲响应Ｃ（ｔ） 6 v1 A! W0 G9 i4 `+ Z- ?
２＼设系统如图，为了使闭环极点Ｓ＝－１
Y% i( i# `/ E0 e, I# s# v, x6 b! P1 n2 w
4 Z8 q- A7 ]% G) b8 V* Y2 m
! J! k. p) I4 |% ]- N9 H% }9 \6 [; J# X/ J/ n/ l* `
: K5 Z2 p6 @7 `/ z$ ^" F5 x0 E9 q
- A: u+ Z# j, A5 F9 K
# i3 K' ^4 X5 P2 @& n: ~
8 E: D' J3 k- g" X+ t+ S* j* j6 a: H/ F% D/ E M% ]* f
|
( h% ]1 w. z/ ~1 D ±j√3 试确定反馈系数Ｋｂ 的数值，最后利用求出的Ｋｂ 值画出轨迹图 | |
& |) T- Q$ ~/ U7 `6 D; o( _ | 2 F7 F1 V0 y2 H9 l. i' m2 T
|
( o, v8 M5 z1 ~5 K. H; L |
6 \+ t$ f- ?% D" b |
" h" i- F4 Y) u) K7 Z+ x* r: r L | / e$ {% F8 [ G( p8 T- r$ o
| 0 q+ I6 I" S; B% H) ~ x
|
2 w1 R1 N Z" R* K5 z
6 p H& f/ h. q1 z+ ~ ]9 H1 j4 f| val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val># j) C% e3 S7 y2 f% B
Ｋ／Ｓ２
3 m A0 d' Q# }8 k' p4 t8 a) G１＋Ｋｂｓ val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">6 ~1 e8 I/ |. d+ T
+ ^7 O+ O: c# s$ U3 ~* y
# A/ {" Z2 a/ f3 ?/ M
- P7 o" v% d7 h' [0 G3 ~
| |
5 k& E' b E1 s4 B |
# e; q8 |! k$ L$ n) U3 n- G8 a | / ]# y) A! c. A* O3 y5 z5 N g
|
' k3 x1 I( s+ Y' U1 v6 D6 D Q |
2 y4 h0 E, {- N- n6 Q; w |
' W: p( y0 K1 b |
* s& x. @6 ], f8 \. ~ u% \$ R | 5 {& O* ~5 ^; X, h
# E6 I5 K6 k/ B% V5 m0 I| Ｒｓ | k" m6 ]% h% j5 R5 |
|
$ W& |# v" Q, n) Y0 C4 V) T |
* L% t! z: j% B6 _9 J2 r2 D7 Q | / L5 T* y1 D5 F# t
|
3 u4 {+ [2 @! |# M2 A" Y$ F |
. D9 h2 v/ A4 Q |
8 r( O$ h+ B" P, U# b( [ |
3 m! Y6 h2 N8 I1 q& P- } ]) o: \ g8 W8 G! N
| ) H1 Z* C9 t N' x4 F% F
|
7 J. x- `# g" F9 l0 l! x2 y－ |
; ?2 K3 n" c0 v7 C! K `* K1 t |
* }3 N+ W% @ W7 h0 lＣ（ｓ） |
9 ~# m7 D+ W! C* [ |
8 B+ O" f% H" i, G4 v6 @* Z; ~0 B |
8 U, c0 k' m- O/ P3 u | ( |/ A3 d2 @& q$ f+ W( R6 |9 {
9 }0 w( K8 h% O5 _& }3 Z; ?( g
| * D! z* O) e6 N* V0 G
|
) z- q" C+ _( }+ i |
. X0 w7 X# j" E |
7 e* W" B$ A; U6 j |
: C& M# D: S# [; U# C1 t | 0 N! ?- S3 W# \6 Z% ~& [
|
, ^' @" v# t: [8 u: C7 e |
, O6 E4 S( |+ F4 E
@+ A1 Z* E0 R1 M+ w& Z/ h, l |
! T. w3 Y$ F3 z' S' y |
- t& L- z s# k: a0 W9 k# `# W | - [' F* @7 l. ~2 E3 G
| / W1 d4 E% ]- S: ~9 Z; ^
|
% Q9 y) V u$ ^' H+ m: I | : T7 S) ]& f# L1 `; ~! o R
|
- x7 M6 A( z8 f |
% T* P: g1 g! R# ~. R9 [
: G# _. |' ^) m0 V3 Y, T | ! E. O5 F t6 ?4 x$ c! G9 w( {$ K
| / w( [# i$ B7 h3 [, o" x7 [
| 1 C0 p8 j" |3 a. a }$ W8 [+ Y
|
2 k3 b+ u. P' y | . B; f7 S* \8 ]* j
| 3 Z- p4 h8 F3 h3 t
|
3 ^6 r" S+ r' d" W' L | | 
发表于 2007-5-12 23:18:52
