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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

3 J! \8 K, o X' e3 a. [) M

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 1 b; F8 X) I! y0 R W

" A* t$ x+ ^$ E5 k, ^. s$ m5 r+ |) t7 e ; {; P5 v' ~& X Q6 i( z# h% _ 2 t) @2 H& s2 p$ @7 r ( {) G, l2 X- X" w: Y2 |3 m1 O/ E. f5 g4 r* E) H* y' P) n# k) K. Z8 @/ I* P l O7 m8 ]% s: ]' f( Y% M( _, \ 4 i5 ?9 h3 l, U7 p2 C/ n/ w( L. b6 h6 O0 N m* @+ v4 S. R( C / z" S$ r3 B+ Y, ]$ D : [6 @1 R+ L4 F# f" X/ P4 \: }! H; s" c4 s/ Q F) ^ 6 ~! L" n2 K2 f2 @8 R# e$ d$ E2 e! N$ _& P; y1 j ) K. `0 L2 h3 ?5 b S ( W/ M) a* Z, }* h & [$ ]9 O8 N) n9 L0 x ! i5 Y# L& p! T & M* z- h( e2 W; i9 O, M, k: ~& Y: A. v) B j2 c$ Z# H. N- S6 J& b% k% q0 z5 O2 V / g9 P: ?# }! t8 k 2 d9 k5 B& l3 e8 K. C 8 U9 D c( Y$ ^1 s' c 7 i* z3 g; u1 R% r) s' S * O. _9 p( N3 k ~& R Q- _3 J5 A/ {) C1 ` ' e) s7 {3 l9 s$ r& Z1 x$ C2 j4 A) \( K. b# v/ K H9 Y: T( b, c1 h' E8 n 3 i, x* _% h( D! l8 G; s 0 O" T( r9 ` [$ }7 [6 z! W , x- `& V5 x3 q9 Z6 A% ? t5 X% o1 V+ O- M" j& R; r. c: h0 P5 d. C4 o/ G: X9 [8 }9 B/ R( {# h+ C' X( A/ l8 ]7 p8 R: M1 I# Q# k G4 i% {4 N9 {9 o* s$ u j* j& B# f+ L( z( O; N% o# A1 J; C. h; Q M / [) J. ^8 O, ^+ L5 N$ @ c* Z3 z1 `! q3 t, I . n7 g+ D( J/ B- k9 B& i* r$ x7 [1 G z/ Y ' \! R- h. u. g7 i7 x: `: ]$ r* z; x9 h" ^ 8 K( U9 O9 e& |5 M# h0 w4 `" c! v9 U5 k% C0 L7 x4 ^ 6 [1 y2 k) R% Q' Q3 i* v, Y4 Y$ h6 ] % Q% L& r. |/ k5 v" V/ G% b& |) P7 H W+ i' @, e" m' D, q' [ 2 _& D: ~- L& x! C4 E6 |5 P: t 7 @1 k' X; S! R8 d. q% ^- j 0 a8 z, m! ^* q( W( O/ \" a5 ?0 ?. C * I- W2 C3 J, L + j5 e$ f8 F7 W4 x& o) r - n0 Y$ k$ V# g4 v4 ?: z6 s 9 j; C7 g6 i" [ z1 q5 K+ o1 h5 T( A) z' V) h% X) b' A1 U% V. `0 }: [. N: g * {4 P! P9 T4 [& g / @! X, }; s( N8 @0 N9 G+ A* I & g" r9 O! l3 Y
; [# f" E: w+ O7 N2 p5 D, v, K* z: l * c4 v T( B. O& ?: r* N5 F) V" i' p0 z1 M( a5 t) |5 Y' _+ \, r ?0 I& F) x2 D' W% F" ^% J7 t. e. x
+ J8 n. J6 G/ ?5 T3 P) P6 }7 R

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> 3 h* V" D0 T) n& p* P) d5 ]% U
K/S
8 G, o- n+ \9 c/ m; P0 [7 Y
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">& h8 g# D$ B5 ]. G ! Z: }2 y* [8 J4 E/ t Y' v! \ J& L! t" E& C1 W) r( a& h% i' k7 V2 L# ]# A9 Q0 n( B, u
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
9 Y  M* J' v. u0 ]& b% M  y' J9 n# Y# Z
发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
$ K2 R3 B* m5 S& V; [你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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