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学工控的大虾帮忙做这个题

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发表于 2007-5-12 23:18:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

* ^* R1 e+ O# ?5 t& k5 y& e: {

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 : ~) m B" t6 K6 U0 }

8 G) S9 ?4 j' @" n$ A# Z; k 3 K$ D# M8 H& k+ b5 \1 |. q4 z8 N' p% ^2 J& g2 d2 d1 |, D3 \8 ^+ F h3 `( ~+ i/ R; |( G* p% d# h2 w1 n! _1 ]0 p7 Q ; o T& g, Y& }# z; r4 D2 y& L; }/ c2 X4 ^3 B: j5 w6 j 3 h- c! F$ Q5 Z. U2 Y& N9 \$ F# r8 u) O2 j A- P1 b7 y* y! v/ g$ _' } $ O- e4 I" V6 f! s( T. M% ^/ l ( w# H) a* K" ?+ { ! \9 T- ~4 Q2 E0 C" C0 ?/ {3 G( Q + S( M% u. B& @" o0 U$ | " \9 E- z# d: n' N' P 9 G ~1 D% z# o- i; K: m( I% I/ E! g' I+ z' L $ U3 P# \/ r( x7 e& A: | $ t& p& a6 r7 W: c5 Q7 J, G! c/ W5 q+ n* }( d5 N* u# ^6 ~) F" a. f" t) O7 t8 p: |7 E " x) h [* T) L" @: f5 K1 c) t" ]# `- d2 B. z * F2 U& ~+ P2 G% t6 N, A2 n' u [2 n$ l3 Z3 }& x 6 t' f5 p+ \. f! e# ~. v7 E/ e; F* I$ t- K$ P. l9 a : X Y! a5 P# Q) y5 i8 U3 |/ |: A# D4 H % C( L( s: t0 `) z* j8 ?0 O( Y5 b) v! j* C' J" e' [! k+ N; l# k& g3 ~) U9 i- m 7 o" @% l5 W, I( h- X* K, D/ C' _% E8 P7 W0 `; Z5 }3 ]8 V$ |) B8 B& h ( p8 c+ O! S7 F" r8 I& y4 U3 q& v7 Q) _. c$ z ; @* a; P1 P4 \% f: T 0 _- K8 r8 n" d _$ M2 j1 N8 l4 s( |& H - G$ g+ h7 Y8 o j, R3 l0 ]0 m: z' r" K/ N ' h3 D' `+ v8 O# g0 ^* ]& r* a3 C5 H# U! ^# n/ U) V ; L7 T- v& Z6 a: S. Y( k3 F( @$ o& p/ r2 h, T, v $ Q& ~( U' S% _. J* M/ Q$ h- M9 V7 z9 R6 L; u- f3 |% c 3 @2 i" G t+ L) A0 H L* {9 d4 C: z0 a; {/ f" I' G6 c ( P# ?0 u( w P3 }0 J: {8 ? , @ Y+ v+ a1 o* n2 Y7 ^8 R4 O7 S+ Z% o0 P! }* a7 K5 S! _7 R* B- U, _5 |: t! p4 p+ |) _% r- _) _; I: q4 s $ |7 k4 o) C" X& G B; f) V% Z3 E) o# _' N M2 d% y1 O1 x2 \0 A 1 A4 n$ ?3 |' _6 _: h% j' X$ t; t5 Z1 O, ]- r4 O6 v; l! S 0 I3 i1 K# {- m- z3 ]1 k0 z7 n5 C% u5 D3 {/ n& c. s0 M$ V" h4 H - B# l) a: u" F, m4 b& s
- e4 J! u$ O c/ p3 e& E: `2 g5 s N3 z+ V$ \* e6 s& S& {$ b+ d4 V. o& j& U: v5 I: @
/ g2 D4 h* X! F( ~, C B2 C* t0 C

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> ) h0 y+ x9 D+ Z9 @( r& L! L t
K/S
) t S2 p% H2 _- w) s
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> ( L' } N1 g8 W7 p* s' o5 D! P) e$ D$ N, i2 o, V, k$ d, v$ u" }/ R w& w+ S$ H# G0 Q7 e7 B5 E( b
Rs
C(s)

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发表于 2007-6-9 18:18:16 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
, b! I8 K% c- p- ]0 d7 Z4 F. B$ O1 \
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发表于 2007-6-13 19:40:28 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

反馈里面的。。
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发表于 2007-6-19 09:16:44 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
4 N4 T7 `# J2 L  \8 u你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
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发表于 2007-6-19 18:47:27 | 显示全部楼层

Re: 学工控的大虾帮忙做这个题

帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
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