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涂布机收卷张力控制求助

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发表于 2015-7-10 13:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈,本人最近调试一台涂布机,方案是以前同事想的,程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是,收卷张力T2剧烈波动,偏差值为-30到+15,用的是伺服电机控制,转矩模式。张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器,读取实时张力值参与PID控制,现在就是怎么调PID都是没什么效果。系统配置是采用OMRON方案,NJ501 加G5伺服,走网络通讯,看看各位前辈是否有想法,多谢,请多多指教。4 S# c& C6 X# S: Y

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设备运行流程图

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 楼主| 发表于 2015-7-10 13:16:50 | 显示全部楼层
自己先顶下
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发表于 2015-7-10 14:30:40 | 显示全部楼层
为了积分,我也顶一个,最近在学电气,但还没看到这个,好高大上
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发表于 2015-7-10 15:43:31 | 显示全部楼层
好像很牛的样子,帮顶上去
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发表于 2015-7-15 15:05:29 | 显示全部楼层
张力反馈,伺服电机控制应用速度模式。
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 楼主| 发表于 2015-7-18 09:07:10 | 显示全部楼层
sunoasis123 发表于 2015-7-15 15:05 ( ]. ^$ t( k. H7 Y! Z0 D
张力反馈,伺服电机控制应用速度模式。
. t6 r& u$ I" S: Y
速度控制模式,试过了,也许是功力不够火候,张力变化大而且快,随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有用到浮动辊,直接用张力感应器采集信号。目前用转矩模式,采用小日本的想法,没有用PID,直接用反馈值与设定值的变化去控制转矩,效果比较好,张力没有快速变化,变化在正负10N可接受范围内,欢迎多交流。' D0 ^8 e- ]" Y& a( c' U
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发表于 2016-12-2 21:58:56 | 显示全部楼层
李先森 发表于 2015-7-18 09:07
1 N) i2 ?* z9 L) R  L4 [* G5 W速度控制模式,试过了,也许是功力不够火候,张力变化大而且快,随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有 ...

6 x& l* p  s" W# S( L( |LZ的问题解决得怎么样了?不是浮动辊,T2测量向上的拉力?我注意到你角度好像不对称哦
, N. G2 J" G9 L; h5 ^& P! D7 M
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发表于 2018-6-7 10:18:39 | 显示全部楼层
张力控制专用变频器生产技术资料
  n9 n* W9 u. }, _; T5 m项目简介:7 d9 p# Y7 c8 P. a: }: |! }
  水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制,已取消卷径计算,用户可根据工况进行单独 ID 或主+PID 方式 进行张力控制。(单独 ID 控制仅支持收卷应用)根据不同用户习惯设置几组参数宏,尽量减少用户设置参数的工作量。
4 q: Q3 I% c# T1 k+ k+ o项目核心创新点:
0 o9 X. z& |- b  e空载电流小,功率因数高:空载电流接近零,功率因数接近1
, ~" K3 }! g3 B* l1 n产品定位:高性能开环矢量应用,重点提升了产品性能,要求低频大转矩场合。& C6 A/ ?' _; W* I& Q6 ^
产品特点:高性能、快速加减速、控制精度高
3 E+ I1 ]7 e$ ]: \# s额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制6 ^0 N7 L- X, j8 f# L. _" u; s6 N
无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度高;稳速控制精度高
! H+ R% E# K2 E4 }$ x( ~低频带载能力强:SVC/0.5Hz/150%转矩' A1 z$ W, p% E* k* [. V
项目详细用途: 水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机
+ \# A0 N, e# t3 I% i' @$ W5 q4 V预期效益说明:  成熟稳定批量生产,直接投入市场。
/ m/ F/ T4 h& x4 O: P, r8 m资料包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
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发表于 2018-6-12 10:55:57 | 显示全部楼层
你这还没双放双收自动换卷,平时匀速运行应该很简单,高速不停机换卷那一瞬间让人崩溃
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发表于 2018-9-8 16:50:09 | 显示全部楼层
最近也在看这个张力控制,欧姆龙宣传的很厉害,但是现有资料很少,sysmac也没博图好用(英文不好),打欧姆龙电话都是做文职的给询问登记,就是不给解决。。。坐等楼主解决方法
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