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发表于 2015-7-9 21:47:28
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crz222 发表于 2015-7-8 17:26 : k9 o. X2 A5 k+ Y! M
一看这么眼熟,看了一下时间确定不是以前的帖子,这是我以前做的的动画可供参考http://www.cmiw.cn/forum.p ...
; U! B J& s F' ?6 e有大侠直观的动画,再看一下内外摆线的定义,对自转角就更清楚了。(一下内容来自百度百科)4 m6 O. _. R) ?; f
外摆线
1 l$ b; ]/ X4 ^定义:当半径为b的圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时,动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹。 & g& D! X8 Z" ^0 k% T3 L
在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为 & q" D. @- l# p# _) R
x=(a+b)cosθ-bcos[(a+b)θ/b]; : p) k( n, V( D* x/ m$ g
y=(a+b)sinθ-bsin[(a+b)θ/b]; - N5 a; j7 {+ A: M4 }, t3 a: f
- h) p4 |% G: t9 C6 b8 h内摆线
' q9 e) b, Q2 y6 }8 F- @1 o2 S定义:当半径为b的圆沿着半径为a(a>b)的圆的内侧无滑动滚动时,动圆圆周上一点p的轨迹。 : c; G, K/ O- H0 n! D& W7 o
在以定圆中心为原点的直角坐标系中,其方程为 , y9 x8 u/ O! Q2 A, ^; b
X=(a-b)cosθ+bcos[(a-b)θ/b]; 8 Z- r0 W6 r; j3 p9 v
Y=(a-b)sinθ-bsin[(a-b)θ/b];
5 V w3 K, {, @8 Y: S U6 V- A/ z: @* d0 l2 V
想一下:(a+b)θ/b代表哪个角度,这个清楚了,自转多少圈也清楚了吧2 d% w- R$ ?( S1 N
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