领导让我想个方案，毫无头绪

梦相随hh

能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器，拿下来（码垛机构那种），转个向立起来再松开；然后用移动机构，带小吸盘拖过纸张过来；
但这样子恐怕节奏快不起来。

机械1991

我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张，传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器（感应机械手抓取显示屏的动作）来控制。如果你们的显示屏可以用传输带来运输的话，可以在出口处加个感应器。不知道能不能帮到你。

叶落之秋

然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗？

岸边的鱼

苏州装配工 发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配，在车间看实验纸张夹取，用的就是一个带弹簧的小吸盘，使用中的问题是 取走第一张纸后 ...

谢谢，虽然不是很明白

岸边的鱼

机械1991 发表于 2015-7-1 05:29
我觉的可以用机械手抓取显示屏。然后在另一边用吸盘拾取纸张，传输带运输。至于传输纸张的速度可以感应器（ ...

谢谢，看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊

岸边的鱼

苏州装配工 发表于 2015-6-30 21:40
以前做过玻璃设备装配，在车间看实验纸张夹取，用的就是一个带弹簧的小吸盘，使用中的问题是 取走第一张纸后 ...

我觉得复印机的frr送纸机构可以解决这个问题

岸边的鱼

梦相随hh 发表于 2015-6-30 23:07
能不能先用一个气缸驱动装置捧起显示器，拿下来（码垛机构那种），转个向立起来再松开；然后用移动机构，带 ...

机器人放下显示器后接着放纸，应该不用捧起显示器，用复印机frr送纸机构送出单张纸，然后用移动机构直接带吸盘纸张过来，怎么样？精度会不会达到要求？纸张比显示屏长宽方向大3-5mm

岸边的鱼

岸边的鱼 发表于 2015-7-1 08:53
谢谢，看了你们的方案还是什么都不懂。。。新人表示很难啊

纸张用复印机FRR送纸机构原理怎么样？

岸边的鱼

叶落之秋 发表于 2015-7-1 07:51
然而直接现将纸插好不是最经济实惠的吗？

直接插好？人工吗？

叶落之秋

岸边的鱼 发表于 2015-7-1 09:43
直接插好？人工吗？

恩，产线上终归有人的，放张纸又是随手的事情，如果要自动放纸的话要多一套机构，又要投入成本。
如果输送线前道有人工的话，可以在那一道直接用快贴纸或者其他东西先贴起来不就好了- -
不过反过来说，如果产量超高人完全停不下来，还是用自动的吧，如果机械手精度够的话，直接做隔板周转箱什么的，成本低，而且重复利用率高