本帖最后由 祥云飞鱼 于 2015-6-28 22:58 编辑 % D, A6 f, X; z
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问题1 首先明确要知道东西，电机额定转速（一般是伺服电机 3000转） 竖直还是水平负载 明确速度要求 V 是否有加减速要求 是否有单位进给量要求（机床类自动化设备）, Q' V5 ?3 X) |8 W1 l( L. ?; P
遇到这种精度案子，我首先是这么做的， 首先需要精度定义 A 需要行程 定义为 B A/B=x/300 得到X是300MM滚珠丝杆精度然后对于样本选 （c6)， 然后估算导轨上负载总量初定滑轨 ，如果竖直还要算一下力矩（样本上有） 然后选一个精度等级（我的行业特殊 比滚珠丝杆高一个等级。）， 然后 选固定端螺母座 然后选自由端螺母座 确定滚珠丝杆长度和导程（非常重要），确定直线导轨长度（非常重要） ，然后根据样本型号下载 滚珠丝杆 直线导轨模型，画其他的图。。。设计就开始了。最后验算一下 速度 ， 惯量是否与电机惯量 （是否小于或者等于） 3 j7 F9 X7 k- w% y1 `9 e7 [6 i- V
其实问题一， 很多内容 网上都有讨论(拿样本研究一周也就会了） 我觉得你 最应该关注是 怎么确定滚珠丝杆的长度，直径 和直线导轨长度 和宽度（因为非标自动化设备，用伺服的一般都能达到某个精度）。 其实你做上10个以上伺服电机项目以后会发觉，一台设备精度：标准件的精度和装配精度，和加工精度各占一份。（以前我们公司 有请 thk的 工程师到我们公司现场讲装配，同样的基准面 同样工件，2个人差很多），所以有的做高精度同行有时候很无奈说“为什么我一样标准件 ，却做不出来精度” 9 m5 T# n; Y" h* ]
因为自己都很懒，都喜欢做到办公室里面。。。5 v; \4 Z# ?, N3 i& R& p$ J
问题 2 联轴器教你一招 看价格。。。O(∩_∩)O哈哈~ 6 J5 _/ s' F2 M0 E, |( B( c6 `
另外说下 ： 联轴器是会影响精度的，但是装配流程应该是 导轨精度确认， 滚珠丝杆精度确认，装上联轴器 通电打表 确认。。。如果精度超差厉害 ，调整联轴器 比如直线导轨 0.02 滚珠丝杆 0.04 装上联轴器突然0.5（伺服电机参数稳定）。( ` b. @/ ~5 T: C& {
另外“ 堆积是不好堆的” 国内小非标企业基本都是堆到差不多而已，重来是嘴上跑火车。实际上表都不会打哈哈 |
发表于 2015-6-28 21:40:14
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