使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。
8 I ~. q: c% v5 V
! I1 B& k: Z& F% q 那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)7 i: U- ]0 M8 h: [9 _9 G
其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。! L$ X0 j8 Q- F+ u/ y1 H) j. w4 ]# l
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。& R+ ~' I8 G/ i+ C$ b8 F5 d3 d
嵌入式:
) u' Y) F% Z$ A( q2 qSTEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2))))) 4 }6 E+ W7 b$ \. E; J
/ c& X! T; O& d7 j
增量式:
1 D9 V! u3 P, a/ I& ]2 \STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
& q8 D' C( \ ]$ s1 N, G
* C8 v% h: U+ K% p' \6 e 不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。
9 G- n& S3 o4 j( X# {7 a3 m2 d6 h$ M
7 x: j* P- y. W3 M4 Q3 r* O& }$ J
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))3 A/ n$ ` U4 q9 v2 W& \, o! d
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。( F- O) G& b G4 Q+ Z2 [, ~/ ~. x
; ?) d8 f1 k) Q
. d+ _" ?5 a1 @* J- ~' G ~4 DSTEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
( m; ]8 T+ d/ A意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
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