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螺杆转子刀具设计 数学模型

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发表于 2015-5-26 19:44:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shouce 于 2015-5-26 19:49 编辑
& ^8 Y  R, }& |6 Q
: U0 q5 C% K9 @% i# I- E8 T
                螺杆转子刀具设计
设中心距 100mm  阴阳转子齿数比为64  型线为原始单边对称型线  齿高半径为0.25*100=25mm   如下图1所示
) _& F; a2 M9 a, ~5 G
阴转子型线方程为: x=60-25*cos(t)
                 y=25*sin(t)     形状如图2
. x# h2 C1 u. P) h6 w
t的范围【-1.3611.361】弧度表示
8 x( P" i# O$ l; R- [7 F6 f
螺旋角为45度  螺杆旋向为左旋 阴转子的扭转角为5.235弧度    则阴转子的导程:T=2*pi*12/10*100*tan45=376.991
P=T/(2*pi)=59.9999
要求转子刀具   先要解下面的方程 如图3
0 B1 E4 a* q2 N$ D/ t4 G6 q# @
式中AC为砂轮直径  设为500mm   Ψ是螺旋角为45度  
现需要求150对 (t,τ)  意思是已知一个t 求一个τ 使得上面的方程成立。 又t的范围为【-1.3611.361】  在这个区间等间距取150t  则对应有150τ值   τ 范围为【0, 5.235】                   整理后方程为:
11679999.7*sin(A1)-1679997.5*cos(B1)*sin(A1)-1499997.5*sin(B1)*cos(A1)-75000*sin(A1)^3-179999.4000005*B1*cos(B1)*cos(A1)+179999.4000005*B1*sin(B1)*sin(A1)+75000*cos(B1)*cos(A1)*sin(A1)=0
A1表示t   B1表示τ
解出这个方程后  将(t,τ)代入转子螺旋齿面方程  得到齿面的坐标点  再转换到刀具坐标系中 得到刀具回转面坐标  最后转换为刀具的形状。
, U5 [$ R' B) O

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 楼主| 发表于 2015-5-26 20:04:38 | 显示全部楼层
等下次有时间  我来解这个方程
. x: d' x* ?% C# s) C1 v* ^- p

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发表于 2015-5-26 20:27:06 | 显示全部楼层
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各种算;可惜matlab没学好,求解程序是老师带的研究生帮忙编制的。这东西真的是纯粹数学计算。现在忘光了。
 楼主| 发表于 2015-5-26 22:09:50 | 显示全部楼层
seekfor 发表于 2015-5-26 20:27 6 d# G0 K9 x2 w, A  M
让我想起大学毕业设计是双螺杆压缩机齿形加工刀具设计了,端面方程,齿面方程,接触方程,中心距安装角,各 ...

! z  j& q% R) Q) k$ @) h你那时做的齿形  是哪种齿形  是第几代的型线
: A, D0 w5 x/ B
 楼主| 发表于 2015-8-12 21:56:15 | 显示全部楼层
shouce 发表于 2015-5-26 20:04
' k" O3 N9 A0 }* F: l等下次有时间  我来解这个方程
2 S8 Q, _7 V: c' l9 Z( A) l
尽信书    不如无书      自己动手计算    才发现教材的错误     

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点评

错了  发表于 2015-10-6 21:17
 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);1 a4 @. e# ?" L) L- F
axis square! |/ ?4 H+ o9 _! A" Q' N0 |

% g3 D2 c& ~3 Q# E# T+ w. H; F* s- ^+ g
6 y5 Q; d% g% j
2 s7 `  M+ _2 l) |4 d* X  }% m5 a! p. a
 楼主| 发表于 2015-10-6 21:14:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 shouce 于 2015-10-6 21:16 编辑   K; d5 R' Z: @' G7 e5 s
2 O7 B$ g- L3 ^
ezplot('1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t)+60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z))=0',[-1.361 1.361 -5 5]);9 S+ O0 }9 e9 ^& q9 k
axis square
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0 b$ h+ J3 p) @# d3 o
4 B) V3 c+ C2 J+ ~' H- Y7 h0 T7 `1 Y5 ?7 b; n1 E0 O  \- d. @, J
方程快速解法  :A= @(t,z) 1/2*(285+60)*3000*sin(t)-1/2*(25*sin(t)*sin(z)+(60-25*cos(t))*cos(z))*3000*sin(t);B = @(t,z) 60^2*25*sin(t)*z*sin(z)-60^2*25*cos(t)*z*cos(z)-60*285*(25*cos(t)*sin(z)+25*sin(t)*cos(z));
C = @(t) @(z) A(t,z)+B(t,z);
$ H9 C/ j6 H, O' l2 gZ = @(t) fzero(C(t),-1.361);
! R! s$ x# @) y

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发表于 2015-10-12 13:55:13 | 显示全部楼层
本科课程设计,计算一大堆,但大多都是用书上的公式
发表于 2015-10-12 18:42:15 | 显示全部楼层
楼主能否运用这些数据在生成三维图形
发表于 2015-10-15 19:47:49 | 显示全部楼层
螺杆马达的线型和这个一样么
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