最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
2 F3 N+ d, Z! G' _是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
是一体式液压？
, w$ H; F- {: ~" w。。。。
有哪位社友知道的，求普及知识。
2 a' K8 t4 v- ~: H8 u! y! ?正所谓“学无止境”嘛。
$ Y8 X- }( s- h" i/ a! M* B; O: F

苏州装配工

丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

; N: T! v' h, r2 O+ H0 m怎么动作呢

llcyyyy

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40
怎么动作呢

/ E8 i; e8 V, F6 a会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

是螺杆轴固定还是螺套固定？？？

deng8839

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03
- w3 L. \5 A7 z4 B3 j" t会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

% O8 A, U' P8 p  V& z可能是，因为体积小。
/ ]8 v) C5 l& a" x% s: b' F& g7 p

水水5

我猜的，
. }8 y9 h0 t: J: O黑色的有个尾巴的应该是电机吧
2 J! k" b, M) c; \那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
, u: c2 Q0 u+ s, t7 U不实用，只能做玩具，
. ^5 Q3 A1 T9 J7 _实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839

水水5 发表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
7 S) X8 j+ o0 B( q8 y那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。

huhaofei

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种