机械工程师进入娱乐行业，迷茫

FIVERED

Background:
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        公司：属于游乐行业、主题公园这一块的。做娱乐项目的设计、研发、建造、工程施工。
本人：专业--机械设计制造及其自动化；在研发中心的工业设计部主要搞特技研发（特技，就是游客在游玩的时候吸引他们的一些东西，一个观赏点）。
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Experience:
0 F) {! E  B5 Y! ]" C         1，先说说我干嘛会被招进来的。
记得当时毕业论文刚答辩完，也确定去哪个公司了，然后，收到一个岗位描述地很牛逼的样子的面试，而且离学校就三个地铁站，无聊就去看看。因为在学校那会跟老师做过一些仿生类的东西（比较水），当时和企业合作还拿了近万
块钱。然后就叫我赶紧来实习。然后，我生平第一次这么明显地言而无信（应该一辈子都不会忘记），拒绝了谈好没签的那家公司。

/ a# A' I4 c7 X# T          2，谈谈我对家公司的第一印象吧。
           办完了正常的手续，坐到电脑面前，发现电脑桌面的垃圾桶有东西，点进去看---WIN7激活工具（跟我之前用过的是同一个东西）；顿时心里晾了半截。MD，国企也用盗版软件的（好吧，我以前是不知道的）。好吧，I have A
" R! {# t. \# P7 e. Ldream。在中国进入一家都用正版软件的公司。（补充说明一下，我的笔记本含盗版软件，但手机和平板的APP都是正版的，不是装B，我希望我工作的时候用的是正版。）
在公司总部实习了一个多月然后一直在公司附属工厂上班（驻厂），总部那边气氛比较压抑，有加班习惯。说实话，在工厂这边，我基本处于没人管的状态（只需完成相关交代任务即可）。然后，公司管理比乱。
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            3，说说来到公司以来干的唯一件正事（其他都是浮云）。
           我其实是在工业设计部搞机械的。
实习那会了解完了公司一些基本东西后。领导（搞工业设计的）就要我出一个机器人（人形机器人，不是工业那种）的方案。然后就去收集资料啊。学校图书馆、期刊、研究生、博士论文（至今电脑还存有几百份论文，在学校真的很
2 e* t; m/ a. ~  Z/ |9 K3 q4 i方便）等。然后用solidworks画了模型忽悠一下，有多少自由度，能实现什么动作。最后还写了一个立项书。到了工厂这边，准备开搞了。目标是先做出一个机械手臂来。然后就去了解机器人用到的伺服电机、谐波减速器（当时还是
通过论文了解到机械臂都用这些东西，怪不得机械手卖这么贵）。当时自己还找了几个厂家咨询过。如果用上这些东西来做一个机械臂，基本上是不可能的，成本太高了。然后同事推荐了个行星减速步进电机。然后就给领导写了个实
现方案的成本与性能对比。

6 }9 |. R5 D  H( l- @            正式开始三维建模、初选电机。设置好材料密度、电机的重量，通过模型确定各个手臂的重心，校核一下电机扭矩够不够。（其实当时偷了一个大懒，只是通过静力学计算， 当时发现，所选电机的扭矩是需要的两倍；正确的做法是要
% P2 C% J" y" G! f) q) @3 g+ N0 ]通过ADAMS进行动力学仿真的（其实我不会用，一直只知道这个东西的存在，自己电脑也装过，就是没去学），要确定一下达到某个加速度的启动力矩够不够）。然后又写了一份立项书。接着出CAD图。差点了说，设计这个东西还
$ a/ P% U4 R! }0 A6 ]6 f4 i是跟电气自控沟通过的。怎么控制、怎么走线（当时其实自己不想折腾，加上也没找到合适的导电环，线全部走外面）怎么确定手臂关节转动的原点、极限位等。之后就是跟进采购、加工、装配、调试（此处略去200个字）。控制一块
由自控搞的，一言以蔽之，用PLC给各个电机驱动器同时或先后发脉冲（转角事先人工确定），实现手臂的组合动作（比如挥挥手）。感觉很水。最终搞完了这个手臂。
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" ?; U6 [8 u- L/ G+ ?            12月底左右，把一个动作调得比较协调顺畅。叫领导过来看看。他脑子duang一下，手臂支撑架下面加个轮子拉到公年会司表演。害得我加班赶这个东西。balabla。最后做了一个遥控机器人出来。功率有1000多瓦。锂电电池+开关电
源共花6000多块。总成本物料在2万块左右。PS，最后年后表演顺利。造型、电气、控制有人弄，我全程负责这个东西。最终可能老天都看不过去了，年后抽了个果6。（公司真抠，这是TM是特等奖啊，几百分之一啊）
过完年回来，继续搞，机器人头部动作（眼球上下、左右转动、嘴巴张合、脖子转动、点头）。建模、出图。还没做出来呢。
/ t4 k3 Y# l, R$ Q+ @. K         这一路走来。东西也做出来了（很水，一堆电机拼起来的东西，加个传动），新鲜没了。已经提辞职了。
$ m) x5 l9 v! t         迷惘，何去何从。

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年会

装造型

骨架

行走

6自由度手臂

模型

做完油漆后

FIVERED

自己先顶一下。

祥云飞鱼

       所以你们公司在玩概念 （机械手看起来是玩具？） 有点像乐高 之类游乐设备。
# t5 {5 B5 [1 Q( t' u$ V1 b看楼主口气想找个玩正规工业流程公司 （起码要求是高的  连新松最低要求985 研究生佼佼者。）（个人毕竟赞同）。
$ |9 d6 t4 @: N4 k# _" f       我对科教设备和游乐设备概念理解还是停留在，一个企业发展全部考营销去拉动。也不排除以后会像日本一样有专门机器人竞赛。
         我一堂弟也是和楼主一样的情况，在某城市，一个月18k的高新，混着一个月出三个相同表格日子，然后是老外的图改改标题栏  发发外协，然后组装就行了。然后经常问我，我以前也是这么闲？ 。。。。 我只能说你只能在这个公司呆一辈子了。
        

huhaofei

楼主不错，加油，现在很多公司想做机器人，虽然你没正规入机器人行，但是你有这经历，进自动化公司容易得多，加油吧，骚年。

lanyuedao

市场上有现成的碳刷铜环成品卖的

冷水黄金

$ d9 w, \& Q$ c  C真心不错，赞
- e0 }2 l  @% A  }% @9 i辞职可惜了，如果能回去最好回去吧，国营厂吃回头草没啥，当年咱们董事厂、副总、所长全是吃回头草的

寂静天花板

既然是娱乐的机器人，是不是比工业机器人好设计呢

风。。。

自己能设计出这个也很不错，都不知道我啥时候能有这样的水平

极速尖兵

没做过机器人可以设计一个出来，算是不错了。