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Background:
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公司:属于游乐行业、主题公园这一块的。做娱乐项目的设计、研发、建造、工程施工。$ I- G3 u- T4 }6 U x6 c
本人:专业--机械设计制造及其自动化;在研发中心的工业设计部主要搞特技研发(特技,就是游客在游玩的时候吸引他们的一些东西,一个观赏点)。
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+ w2 {# c6 A. Z M. z T1 mExperience:0 d1 l# D, P' s6 A9 A9 ?- {
1,先说说我干嘛会被招进来的。
7 {' d+ @8 k/ s' X3 Q; R. S8 G记得当时毕业论文刚答辩完,也确定去哪个公司了,然后,收到一个岗位描述地很牛逼的样子的面试,而且离学校就三个地铁站,无聊就去看看。因为在学校那会跟老师做过一些仿生类的东西(比较水),当时和企业合作还拿了近万
5 i5 x- `! r, C/ i( X块钱。然后就叫我赶紧来实习。然后,我生平第一次这么明显地言而无信(应该一辈子都不会忘记),拒绝了谈好没签的那家公司。
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2,谈谈我对家公司的第一印象吧。2 U6 D @2 i6 _
办完了正常的手续,坐到电脑面前,发现电脑桌面的垃圾桶有东西,点进去看---WIN7激活工具(跟我之前用过的是同一个东西);顿时心里晾了半截。MD,国企也用盗版软件的(好吧,我以前是不知道的)。好吧,I have A
8 m$ D9 L7 I% h0 j% i% ?dream。在中国进入一家都用正版软件的公司。(补充说明一下,我的笔记本含盗版软件,但手机和平板的APP都是正版的,不是装B,我希望我工作的时候用的是正版。)+ l% \+ H, h' M7 K4 ~2 [! G
在公司总部实习了一个多月然后一直在公司附属工厂上班(驻厂),总部那边气氛比较压抑,有加班习惯。说实话,在工厂这边,我基本处于没人管的状态(只需完成相关交代任务即可)。然后,公司管理比乱。
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3,说说来到公司以来干的唯一件正事(其他都是浮云)。! ]5 {/ j, ~% K/ _, [% }
我其实是在工业设计部搞机械的。
9 l4 N7 b% g0 J4 S实习那会了解完了公司一些基本东西后。领导(搞工业设计的)就要我出一个机器人(人形机器人,不是工业那种)的方案。然后就去收集资料啊。学校图书馆、期刊、研究生、博士论文(至今电脑还存有几百份论文,在学校真的很: Q$ v, x0 [- [; t$ M
方便)等。然后用solidworks画了模型忽悠一下,有多少自由度,能实现什么动作。最后还写了一个立项书。到了工厂这边,准备开搞了。目标是先做出一个机械手臂来。然后就去了解机器人用到的伺服电机、谐波减速器(当时还是
! H2 S3 N/ S! d: A2 V- r. N通过论文了解到机械臂都用这些东西,怪不得机械手卖这么贵)。当时自己还找了几个厂家咨询过。如果用上这些东西来做一个机械臂,基本上是不可能的,成本太高了。然后同事推荐了个行星减速步进电机。然后就给领导写了个实
8 v. A! A% j" q* j+ @! D- q现方案的成本与性能对比。: G! U' K9 j3 E) D- n
* g Y0 t, d# p; z8 U1 e 正式开始三维建模、初选电机。设置好材料密度、电机的重量,通过模型确定各个手臂的重心,校核一下电机扭矩够不够。(其实当时偷了一个大懒,只是通过静力学计算, 当时发现,所选电机的扭矩是需要的两倍;正确的做法是要3 E8 A. j! o% `$ \$ K
通过ADAMS进行动力学仿真的(其实我不会用,一直只知道这个东西的存在,自己电脑也装过,就是没去学),要确定一下达到某个加速度的启动力矩够不够)。然后又写了一份立项书。接着出CAD图。差点了说,设计这个东西还7 W1 ]# P) e% j' p, d
是跟电气自控沟通过的。怎么控制、怎么走线(当时其实自己不想折腾,加上也没找到合适的导电环,线全部走外面)怎么确定手臂关节转动的原点、极限位等。之后就是跟进采购、加工、装配、调试(此处略去200个字)。控制一块7 T5 Y" T+ w/ I
由自控搞的,一言以蔽之,用PLC给各个电机驱动器同时或先后发脉冲(转角事先人工确定),实现手臂的组合动作(比如挥挥手)。感觉很水。最终搞完了这个手臂。
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# {* }. `7 T/ V 12月底左右,把一个动作调得比较协调顺畅。叫领导过来看看。他脑子duang一下,手臂支撑架下面加个轮子拉到公年会司表演。害得我加班赶这个东西。balabla。最后做了一个遥控机器人出来。功率有1000多瓦。锂电电池+开关电
* d4 T1 B. @8 {0 d% i源共花6000多块。总成本物料在2万块左右。PS,最后年后表演顺利。造型、电气、控制有人弄,我全程负责这个东西。最终可能老天都看不过去了,年后抽了个果6。(公司真抠,这是TM是特等奖啊,几百分之一啊)
: }8 q; l$ O2 ? T$ Y过完年回来,继续搞,机器人头部动作(眼球上下、左右转动、嘴巴张合、脖子转动、点头)。建模、出图。还没做出来呢。3 K6 L( W# t" A4 l
这一路走来。东西也做出来了(很水,一堆电机拼起来的东西,加个传动),新鲜没了。已经提辞职了。
& P3 ]- m/ A0 m! ?3 \3 `* D$ V 迷惘,何去何从。
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年会
装造型
骨架
行走
6自由度手臂
模型
做完油漆后
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