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楼主: rabias

一种festo的高速拾取机构

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发表于 2015-4-17 23:21:42 | 显示全部楼层
光看图不懂啊楼主,求视频
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发表于 2015-4-17 23:22:19 | 显示全部楼层
光看图不懂啊楼主,求视频
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发表于 2015-4-17 23:53:12 | 显示全部楼层
貌似和前两天看到的一个机构差不多,两个电机一条同步带,XY运动
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发表于 2015-4-18 07:36:16 | 显示全部楼层
的确看不懂,请楼主明示
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发表于 2015-4-18 08:31:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
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发表于 2015-4-18 12:28:57 | 显示全部楼层
手头有个BAHR的样本,就有这种结构,有兴趣的可以看看
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发表于 2015-4-18 14:39:17 | 显示全部楼层
这排布方式第一次见,学习了,控制部分应该不容易
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发表于 2015-4-18 15:55:06 | 显示全部楼层
之前想了好久,今天楼主把同步带一揭露,可算明白了
两个电机带一条同步带么?
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发表于 2015-4-18 16:09:46 | 显示全部楼层
沒看明白,求解
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发表于 2015-4-18 16:22:10 | 显示全部楼层
又是一个利用同步带的并联机构。

点评

电机安装在机架上,可减少运动惯量,所以它能高速。  发表于 2015-4-24 17:55
是两个司服同一个同步带么?这样有什么作用请教下  发表于 2015-4-23 22:33
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