单片机对电磁阀是如何控制的？---[请教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要对电磁阀有基本了解。看了很多资料，理解如下，不知道对不对，请大家帮看看

+ B: Q2 R! J' w8 ~1 X' _

1. 电磁阀通过所通电流的大小控制铁心的位置

* C2 B6 m! B$ j- I! N

2.单片机对电磁阀的控制是通过PWM实现的：

单片机产生PWM电压信号，通过光电隔离传送给驱动电路，驱动电路将PWM电压信号转换为PWM电流信号，PWM电流信号控制电磁阀的通断或铁心位置

mirandali

还问个问题，对电磁阀的在线故障诊断是如何实现的？
; d5 C: c: i3 k5 ]0 \! ^1 f如果电磁阀开路或短路如何判断呢？在线诊断

随风而去

先买个关子不多说

：）
6 a0 R) ~2 c% }  B* w
* m# ~4 R7 F/ f; [$ A4 U8 @  j等你见到实物后，做个简单的实验说说你的新心得后我再给你你想要的答案

：）
' C% t0 J( Y" f& }
+ u7 c7 x% @+ i7 D! `' |3 M6 k9 o也说不定你自己做个简单的实验后也就全部明了了。
  C# ?1 |0 \; K" Q; w8 ~% |
理论的东西尽量多多联系实践吧，如果还是学生的话多在导师后面跟跟，多在实验室里做个实验。

mirandali

手头没有实物，只好通过找资料了
, D0 X3 [2 I( y* F+ H0 w! Z5 P7 K
7 w6 f  B& Z% ?8 X/ I7 F& }其实我只要在MATLAB上做做故障诊断的仿真就好了
# a) G5 E6 ~' b! T) i3 u
在图书馆找了好多书，没有具体讲电磁阀的控制的，最多一个驱动电路——也可能是我没找对书

这位麻烦大侠推荐一下电磁阀应该在哪类书可以找？反正机械设计基础似乎没有的说，微机接口也只有驱动电路。或者有资料直接发我mail，谢谢，mirandali@cjlu.edu.cn

, n9 F8 C: s9 b; M1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关

$ Q1 N. l; J2 O, ?2 f- o; T' V& m# T2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

4 i3 S6 k' k# Z9 I! z8 O如果根据一般的微机控制接口，可以用DAC控制，但是如果还要过个光电隔离才能到达驱动,应该如何控制？

wpc

1.控制系统和驱动系统和执行系统分开设计
2.单片机仿真软件在网上有,可以选择一种
3.电磁阀只需要0、1两种信号
0 `1 q" a- [. Y& a' V4.系统在线诊断需要反馈信号，反馈信号可以在执行元件上获取，发出信号与反馈信号进行“异或”运算，一般执行元件都有状态指示灯。诊断程序可以自己编写。
5.对于3位3通的电磁阀可以使用两个控制信号，当两个信号同时为0时电磁阀处于中位，两个信号不能同时为1
6.系统最好增加硬件看门狗及一些必要的安全模块
. U+ r# N4 }$ R3 k' e

mirandali

感谢5楼的解答

按照5楼说的第5条，关于3位3通的电磁阀，是不是有2个数字控制接口？我没有见过具体的实物，也没有说明书可以查，本来理解为只是一个线圈，根据通过电流的大小来控制位置，看来3位3通的电磁阀外部必然有2根或1根控制线来决定电流的大小，而这2根控制线可以和MCU相连？

随风而去

TO：慕慕
; {! Y9 J. N. n- ^1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关

2 u% J& `8 ^9 Z* _这条的理解是正确的~~

( l  Z- B( T- |  M1 {2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

三位三通的电磁阀是有三种状态，但控制它的却不是三种！你知道双头电磁阀吗？三位三通一般用双头电磁阀，左通电则进入左状态，右通电则进入右状态，中间的那种状态就是失电时的状态。不知道这样说你是否可以理解一二了呢？
: z* @6 P/ O7 G  ]
" j( e: p7 a, W/ g3 @! A4 n9 `：）
, _2 _# b4 S  x- c$ Y$ Z
; C$ H/ F2 Z3 O- e9 i% xPS：
$ [& ]0 ?4 l# g7 Z/ X8 E+ W0 N控制电磁阀的电压是24V，而220V->24V最简单的元件是用个开关电源，而开关电源的实质就是一个变压器。
0 W! I4 O7 U! w$ j
而你所说的控制部分，其实你就用开关来控制好了，按下就通电是最简单的表达方式。
3 J  l' b( Z9 _
9 b- n3 Q. |( _& e如果你是做具课题设计的话，估计你会用到单片机，如果你用到单片机了，那么你在单片机的输入口后面要加个驱动电路。

而控制条件则需要用单片机里面用汇编或是C语言来编写。

mirandali

谢谢随风而去

& t1 T! F) r- ?& }) Z敢问电磁阀断线或短路的故障诊断是如何实现的？
是不是要在电磁阀那里加根线反馈到单片机测量呢？这样要占用一个捕获比较器或一个ADC端口，似乎很浪费哦

随风而去

TO：慕慕
你说的没有错，按正规的思路的确是像你说的那样！也的确很浪费！

. w# c7 h0 ]2 v% v4 @9 O: B: pPS：
# n& i/ ]& h' L! w' l$ l在中国很少有真正意义上的全自动化的东西，因为那样做法造价真的很惊人，而且其实用意义似乎并不是很大。
" U, H6 J: B$ m! S: k0 b! H4 A
因此工控里面常用一些取巧的方法来做一些东西。
2 O' g" m- ]8 F
拿我熟悉的机械工控来举例：
, \  J; b7 Z! p9 s$ P
2 o$ L' \1 P. k' q" F. I0 u比如说电磁阀断路

我们一般不在电磁阀里面再加线去检测它是否断路！
: M. K8 L  I: `  k" o! Y2 t6 Z
我们只利用机械部件到位接近开关来判断它是否到位，如果在正常的时间里它没有到位的话，那我们就报警，来提示控制的这个部分出问题了。

呵呵，可以说这样做是很经济的，但它绝不精确。

随风而去

PS：
9 P/ v6 Z$ n  E, m顺便解说一下ADC的含义
- e/ v2 g, [  V$ A
Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。