单片机对电磁阀是如何控制的？---[请教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要对电磁阀有基本了解。看了很多资料，理解如下，不知道对不对，请大家帮看看

1. 电磁阀通过所通电流的大小控制铁心的位置

! @& U. G# e5 [8 W* m: l, Y% m7 n9 N

2.单片机对电磁阀的控制是通过PWM实现的：

单片机产生PWM电压信号，通过光电隔离传送给驱动电路，驱动电路将PWM电压信号转换为PWM电流信号，PWM电流信号控制电磁阀的通断或铁心位置

mirandali

还问个问题，对电磁阀的在线故障诊断是如何实现的？
1 q3 w) u4 L) {* V+ ~如果电磁阀开路或短路如何判断呢？在线诊断

随风而去

先买个关子不多说

：）

等你见到实物后，做个简单的实验说说你的新心得后我再给你你想要的答案

：）
: M- I) y; {6 M$ x' a
. [" X; F  n9 l" O! b也说不定你自己做个简单的实验后也就全部明了了。
+ r' x5 r! g/ p1 V+ f3 z
. W* i) _; I' d% ]$ Y3 y- s( k理论的东西尽量多多联系实践吧，如果还是学生的话多在导师后面跟跟，多在实验室里做个实验。

mirandali

手头没有实物，只好通过找资料了

# E! ]" V3 k: o$ _; u2 ]其实我只要在MATLAB上做做故障诊断的仿真就好了
& r" L0 d  [9 {7 w4 i. I
, l1 U$ H  E$ d8 x在图书馆找了好多书，没有具体讲电磁阀的控制的，最多一个驱动电路——也可能是我没找对书

4 d' m2 q* o' a9 L; S, q2 A这位麻烦大侠推荐一下电磁阀应该在哪类书可以找？反正机械设计基础似乎没有的说，微机接口也只有驱动电路。或者有资料直接发我mail，谢谢，mirandali@cjlu.edu.cn

1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
' Y+ f8 M3 s6 F& J- s: J0 L- z
2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

如果根据一般的微机控制接口，可以用DAC控制，但是如果还要过个光电隔离才能到达驱动,应该如何控制？

wpc

1.控制系统和驱动系统和执行系统分开设计
% I( t& m8 d8 A4 f8 }2.单片机仿真软件在网上有,可以选择一种
" P' F6 z" Z& Z2 K3.电磁阀只需要0、1两种信号
4.系统在线诊断需要反馈信号，反馈信号可以在执行元件上获取，发出信号与反馈信号进行“异或”运算，一般执行元件都有状态指示灯。诊断程序可以自己编写。
5.对于3位3通的电磁阀可以使用两个控制信号，当两个信号同时为0时电磁阀处于中位，两个信号不能同时为1
6.系统最好增加硬件看门狗及一些必要的安全模块
% H' y  e+ D( x% z; m8 R( E

mirandali

感谢5楼的解答
; |- W& |" {- q8 f
+ D- k# P/ e* t: k/ ^1 U' c- P按照5楼说的第5条，关于3位3通的电磁阀，是不是有2个数字控制接口？我没有见过具体的实物，也没有说明书可以查，本来理解为只是一个线圈，根据通过电流的大小来控制位置，看来3位3通的电磁阀外部必然有2根或1根控制线来决定电流的大小，而这2根控制线可以和MCU相连？

随风而去

TO：慕慕
1.对于通断式的，似乎可以用PWM控制，比如高电平电磁阀通，反过来就关
& H* r0 I- S# M# D( I: W- ^+ F6 W
# O, t  C+ Q5 k. U这条的理解是正确的~~

: L' C1 C. s! H5 s- t2.而比如对于3位3通的电磁阀，有3种状态，0电流，小电流和大电流

% H+ _8 a  N, [5 x" F三位三通的电磁阀是有三种状态，但控制它的却不是三种！你知道双头电磁阀吗？三位三通一般用双头电磁阀，左通电则进入左状态，右通电则进入右状态，中间的那种状态就是失电时的状态。不知道这样说你是否可以理解一二了呢？
, O5 Q8 w) {# ?$ u8 g
0 t+ h5 O# M: x+ r7 m9 h：）
7 g1 i: w8 F6 h8 S' P' Y# ?
! E4 {) s. b5 W; @PS：
控制电磁阀的电压是24V，而220V->24V最简单的元件是用个开关电源，而开关电源的实质就是一个变压器。
% O, h& x; Z7 x* g& [
  P) e7 a) s! R0 E! n而你所说的控制部分，其实你就用开关来控制好了，按下就通电是最简单的表达方式。

如果你是做具课题设计的话，估计你会用到单片机，如果你用到单片机了，那么你在单片机的输入口后面要加个驱动电路。
5 S' P4 s2 D0 j5 k: W2 P
# L- j) u. ], e7 `8 E+ R) {而控制条件则需要用单片机里面用汇编或是C语言来编写。

mirandali

谢谢随风而去

敢问电磁阀断线或短路的故障诊断是如何实现的？
6 k# j1 u( l" q0 _/ S) |是不是要在电磁阀那里加根线反馈到单片机测量呢？这样要占用一个捕获比较器或一个ADC端口，似乎很浪费哦

随风而去

TO：慕慕
( r, q% L8 W, \$ X1 Q" Y+ I' |你说的没有错，按正规的思路的确是像你说的那样！也的确很浪费！

" I7 ~, R  M4 w# [+ FPS：
, B) F: v; O0 M2 X! E( e4 i在中国很少有真正意义上的全自动化的东西，因为那样做法造价真的很惊人，而且其实用意义似乎并不是很大。

0 C* l4 A  e% T7 u因此工控里面常用一些取巧的方法来做一些东西。

拿我熟悉的机械工控来举例：

5 D; `) s$ G, R$ t比如说电磁阀断路

' P' j- c9 X: E0 q我们一般不在电磁阀里面再加线去检测它是否断路！

" q  @+ u( b, A9 F4 w% B( {; o; F我们只利用机械部件到位接近开关来判断它是否到位，如果在正常的时间里它没有到位的话，那我们就报警，来提示控制的这个部分出问题了。
5 O" U; O; I1 A' W5 M
6 g) v, U$ L. R. ?呵呵，可以说这样做是很经济的，但它绝不精确。

随风而去

PS：
; g2 }/ s6 p$ ~# V4 N5 g2 t, c7 W" T0 ?顺便解说一下ADC的含义

Analog-to-Digital Converter的缩写，指模/数转换器或者模拟/数字转换器。