最近设计一台设备，求最大加速度

白粉明

最近设计一台设备
伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
5 o. ~- _8 x" Q4 k& N3 _负载质量为m=15Kg
' P# i# z. r. _% W6 f电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
& [7 E6 m- q( K9 R' _根据公式T=½Jβ和J=mr2
其中β为电机角加速度
& r% l+ Y3 s+ w% F  d" ^* i7 ]/ P求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
( X5 d/ X$ g$ S+ U3 L6 s(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)

子子61961

; u6 S: E$ y4 p

$ Q! I! q$ z5 i: g5 ^4 D6 C负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。
# A$ S" f. J) ~1 J) {: y
- R# a; ?& c5 K  u# t. Z俺算的结果是1527
9 N( T$ E/ B7 Q) L, @  C. H, R+ \

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

  D4 |& @, w5 D: `0 v! t另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
' T1 r# Y" X9 \/ _) n另一个一般为 T=beta * J
* u$ |, `& x) m

4 Q! @' d5 Q. m

zerowing

你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
4 H1 ]) J9 K! d电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!