我想用这种结构，但以前没用过，心里没底

孤星伴月 · 发表于 2015-8-14 00:46:55

东方不败zc 发表于 2015-7-1 15:20
减速机，电机带刹车，配重，3样做好没问题。

请问为何要加减速机，配重啊？怎么加配重了？

孤星伴月 · 发表于 2015-8-14 00:47:50

hnsqyqz174 发表于 2015-7-27 17:15
加上两条上拉拉簧

为何要加上拉拉簧？

孤星伴月 · 发表于 2015-8-14 00:49:18

leo_chen542 发表于 2015-7-20 15:24
电机端要加减速机的，而且电机和齿轮的整体结构和齿条啮合的方式采用弹性的，放置齿条有变形的时候机构会卡 ...

请问是什么样的弹性结构啊？

woody2014 · 发表于 2015-8-14 07:11:04

我们单位的直角坐标机械手大都采用这种方式，放心吧。

YUANAIMIN · 发表于 2015-8-14 08:11:09

这种结构可行的

YUANAIMIN · 发表于 2015-8-14 08:11:32

如果承重比较打可以加个配重

小杨PCB · 发表于 2015-8-14 09:19:27

和我想做的那个有点像，但是我想做手动的，同轴手轮的问题现在都没有解决

muyemuye · 发表于 2015-8-14 09:59:28

信你，大侠

muyemuye · 发表于 2015-8-14 10:00:22

速度快不，用不用考虑润滑

军区司令 · 发表于 2015-8-14 10:34:04

电机掉电后，会不会自己下滑

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