机械结构设计有何研究方向？我天生酷爱机械

基本疯子

deng8839 发表于 2015-3-20 16:38
7 H9 x) f  l* h# X结构，原理，材料，，，，都保罗万丈的哟

是的 航空航天确实是极好的选择
+ z3 s3 [" G5 E+ v* t: X

水水5

基本疯子 发表于 2015-3-20 16:28
多谢指点

6 V+ N7 P2 j. W考虑超精密加工这个方向 一是因为对机床的兴趣比较浓厚 事实上我做过的项目大半是非标机床 二 ...

不过机床也是一个很好的选择。
7 g$ M8 }; r5 ?现在的一些机器人，例如焊接机器人、抓手机器人等，我个人感觉和数控机床没有什么本质的区别。
如何用灵巧的机械实现复杂的功能，实现预定的路线，预定的输入与输出的函数关系，也很值得研究，高等机构运动分析与综合就讲了这些。机器人也好，机床也罢，都需要机构。
( f. W  ~1 r- j

☆西北光☆

有个叫灵巧机械手的可以看看

基本疯子

水水5 发表于 2015-3-21 11:11
不过机床也是一个很好的选择。
7 v8 o% N7 P, [+ B现在的一些机器人，例如焊接机器人、抓手机器人等，我个人感觉和数控机床 ...

+ ^0 z% E; k- ~% Q& k3 ?; Q谢谢指点
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  _( E6 \& p0 y确实很类似 我一位老师就是研究机器人的
) m' D- f( u$ q) a; A9 N
实验室有两台MOTOMAN 还有其他各种机器人 运动学和视觉控制搞过很多 有位学长做到一台机器人举个牌子摇另外一个机器人用视觉追踪它在上面写字

; j5 z' U; Y; n4 s& u+ U有这么好的基础 但我就对这玩意不起劲 而且颇为讨厌 特别是看到明明能用结构实现的地方安了个机器人的时候
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我个人的感觉是机器人偏于控制 机床偏于结构 其实作为一个DIYer 控制也玩过不少 上位机下位机电路都玩过 只是不想把它作为一生的事业

高等机构设计确实是好书 近期时间太紧 先把它打出来 过一阵细致的学习下这两本书

基本疯子

☆西北光☆ 发表于 2015-3-21 11:47
& H$ e# `5 f% q9 @: M有个叫灵巧机械手的可以看看

谢谢指点 这东西确实挺有趣...
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