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楼主: ☆西北光☆

朋友做的机器人

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发表于 2015-3-5 16:18:42 | 显示全部楼层
精度多高,稳定性怎么样
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 楼主| 发表于 2015-3-5 17:08:00 来自手机 | 显示全部楼层
ie1 发表于 2015-3-5 16:18- ?; Q# J, X: B. h( M
精度多高,稳定性怎么样

5 N, O8 k1 G) P$ k+ L$ I轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度30mm,连续3小时,无出错。

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能做到,0.1已经不错了,进口的都是0.05  发表于 2015-3-9 10:56
点个赞  发表于 2015-3-6 12:59
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发表于 2015-3-5 17:23:59 | 显示全部楼层
很佩服你们这些牛人,总觉得自己很没用
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发表于 2015-3-5 18:06:39 | 显示全部楼层
☆西北光☆ 发表于 2015-3-5 17:08 + m6 T% B6 H7 J+ y
轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度 ...

" i1 B3 ^5 U0 @5 b, h. e9 C* ]像这种小负载的机器人重复定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了。5 N$ }2 j3 L) E6 W( |

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0.02的精度已经达到一线的机器人公司了,  发表于 2015-3-9 10:58
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发表于 2015-3-5 18:08:06 | 显示全部楼层
制作太粗糙了。
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发表于 2015-3-5 18:14:06 | 显示全部楼层
这个很明显的Fanuc的痕迹啊。
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发表于 2015-3-5 18:25:22 | 显示全部楼层
好奢侈,外形全加工

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说实话,爱普生的机器人也不一定外形很完美。  发表于 2015-3-6 12:58
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发表于 2015-3-5 18:54:47 | 显示全部楼层
加工出来的,成本高啊
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发表于 2015-3-5 19:30:35 | 显示全部楼层
吊。。赞!
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发表于 2015-3-5 19:34:01 | 显示全部楼层
看看视频先
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