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楼主: ☆西北光☆

朋友做的机器人

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发表于 2015-3-5 16:18:42 | 显示全部楼层
精度多高,稳定性怎么样
 楼主| 发表于 2015-3-5 17:08:00 来自手机 | 显示全部楼层
ie1 发表于 2015-3-5 16:18
/ d, F3 {! K1 m# w精度多高,稳定性怎么样
  @$ q6 Z% d7 t  M$ F
轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度30mm,连续3小时,无出错。

点评

能做到,0.1已经不错了,进口的都是0.05  发表于 2015-3-9 10:56
点个赞  发表于 2015-3-6 12:59
发表于 2015-3-5 17:23:59 | 显示全部楼层
很佩服你们这些牛人,总觉得自己很没用
发表于 2015-3-5 18:06:39 | 显示全部楼层
☆西北光☆ 发表于 2015-3-5 17:08 + @7 X& s. g% l% j* j+ y1 v
轨迹精度吗?肯定是非常好的,保守的说,重复精度少于0.1mm,我们测试插削钉孔,孔比钉大0.1mm,插入深度 ...
0 F( R$ s0 A1 |9 d! Z
像这种小负载的机器人重复定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了。$ Q0 V  Z* G% r* C" E# Z

点评

0.02的精度已经达到一线的机器人公司了,  发表于 2015-3-9 10:58
发表于 2015-3-5 18:08:06 | 显示全部楼层
制作太粗糙了。
发表于 2015-3-5 18:14:06 | 显示全部楼层
这个很明显的Fanuc的痕迹啊。
发表于 2015-3-5 18:25:22 | 显示全部楼层
好奢侈,外形全加工

点评

说实话,爱普生的机器人也不一定外形很完美。  发表于 2015-3-6 12:58
发表于 2015-3-5 18:54:47 | 显示全部楼层
加工出来的,成本高啊
发表于 2015-3-5 19:30:35 | 显示全部楼层
吊。。赞!
发表于 2015-3-5 19:34:01 | 显示全部楼层
看看视频先
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