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楼主: ling14

请教 螺母从振动盘出来后如何抓取

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 楼主| 发表于 2015-3-3 10:23:40 | 显示全部楼层
闲人南居 发表于 2015-3-3 10:15
放料卡槽是跟螺母一样高的吗?

放料卡槽比螺母高0.5mm左右

点评

平行手指缸,仿六角夹,夹中正上装弹压件>抓取:外夹,夹持高度螺母3/4,弹夹件顶住螺母压缩。放料:放入槽内<1/4螺母高,松爪,弹压件反弹将压螺母完整入槽内。  发表于 2015-3-3 10:43
发表于 2015-3-3 10:23:43 | 显示全部楼层
用弹性轴的话还要经过二次抓取,显得有些麻烦了。随便画了个方案,你看看。
123.jpg
 楼主| 发表于 2015-3-3 10:35:58 | 显示全部楼层
卡槽.JPG
螺母需要放入,这个卡槽里面,卡槽和螺母几乎一样大,只有一点裕度
发表于 2015-3-3 11:08:24 | 显示全部楼层
ling14 发表于 2015-3-3 10:35
螺母需要放入,这个卡槽里面,卡槽和螺母几乎一样大,只有一点裕度

我想结合8# 出料 用吸 怎样?吸 不能有转动。
Capture.PNG
Capture-2.PNG

点评

这个方式到时很符合,就是M5的螺母,这么小的细孔,能稳定吸住不  发表于 2015-3-3 11:23
发表于 2015-3-3 11:21:46 | 显示全部楼层
楼主看看这个可否
2014-11-04 10.29.06.jpg

点评

这个不说别的,成本就承受不起啊  发表于 2015-3-3 11:27
发表于 2015-3-3 11:45:35 | 显示全部楼层
淬火之铁 发表于 2015-3-3 11:08
我想结合8# 出料 用吸 怎样?吸 不能有转动。

不是叫你吸孔,吸面。
发表于 2015-3-3 12:15:27 | 显示全部楼层
学习
发表于 2015-3-3 13:53:09 | 显示全部楼层
仿形电磁铁
发表于 2015-3-3 14:43:48 | 显示全部楼层
机械手.jpg 我看到有客户用类似的凸轮机构来抓取一个很小的料件,大概直径1mm的圆柱棒,长15mm不到。你的螺母不知可否参考这样的机构,抓手部分可以自己更换,成本对凸轮要求不高的话应该还行的。 23.jpg
发表于 2015-3-3 14:56:59 | 显示全部楼层
不知道你的设备是不是准备打螺母,目前打螺母是比较难做的,不像打螺丝那样,需要回转纠偏对正,否则螺牙对不上。
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