攀爬电线的机器人，内部结构怎么设计比较好？

汐落情殇369

这个攀爬电线的机器人的机械臂能够旋转，上下排轮子能够上下移动，内部结构怎么设计比较好？能推荐几本相关书籍或者文献吗？

挺胸往前冲

没看明白，怎么爬电线？

fly402418688

动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

机械-AI

4 ^; p1 V. P) a" r# H7 i2 D
4 n: L  T5 |  [$ E2 A1 V...

汐落情殇369

机械-AI 发表于 2015-2-4 19:46
# `$ g6 n. T% ?  ~2 W( z首先，先烧三柱香，拜拜祖先；然后，上淘宝，买个几毛RMB的翻墙软件；接着，把你要做的项目的关键词翻译成正 ...

  j* e5 p8 A* s/ A% x1 F2 O# J( `

0 w+ {3 v! A; Z2 b

汐落情殇369

fly402418688 发表于 2015-2-4 18:52
动力在哪?速度多少?爬坡能力怎样?

这个只是大概的样子，现在还在设计内部结构，速度没考虑过呢，我是新手，现在在设计方面无从下手了。
' D, h7 W, {2 K% w. _5 o- g

汐落情殇369

挺胸往前冲 发表于 2015-2-4 16:55
没看明白，怎么爬电线？

轮子里面有卡槽，其中上侧中间的轮子是主动轮。