想做一辆四轮的小车，单边驱动会跑偏吗？

就在今天

四轮小车在轨道上行驶单边驱动会跑偏吗？
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( M3 ~. j( ?; k9 K# F, J( z想做一辆四轮的小车，轮子使用槽轮，轨道使用角铁，小车没有方向盘，只是直线行驶。请问：只采用单边驱动会跑偏吗？或者脱轨。
1 s3 t0 ]- z4 S) A) c/ {拜托各位大神了！

bruciegao

不是有轨道吗

loplop

单边驱动会使四个轮子受力不均，若没有轨道会跑偏，有了轨道就全靠轨道矫正，轮与轨的摩擦会很大，增加不必要的磨损和功率损耗，所以最好还是成对驱动。

清茶淡酒

不会跑偏，但是由于轨道之类的横向都有余量，肯定会产生切向力，脱不脱轨不好说，肯定有点影响，增加不必要的能耗是肯定的了

qdtruck

加轴承限制跑偏的摩擦损耗。速度不快的话，我觉得可以一试！

动静之机

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fmdd

肯定会跑偏

# b. d0 b" V  s# U. ]) V/ R7 o脱轨不好说，卡死是一定的

WUHANLIST

左右轴长不大的话，串起来驱动。

tr596

注意控制前束问题应该不大…

就在今天

loplop 发表于 2015-1-19 15:01
单边驱动会使四个轮子受力不均，若没有轨道会跑偏，有了轨道就全靠轨道矫正，轮与轨的摩擦会很大，增加不必 ...

* A8 E$ a, I' j1 ~谢谢您的回答。根据您的建议，改成双驱动的话，我怕两台电机有差速。因为小车后轮的距离是六米，同轴是不可能了。只能用两台电机分别驱动两个轱辘。这辆小车行驶速度很慢的，但是需要载重，200公斤吧，我觉得应该没多大问题。