求助仿真曲线问题

dallasdirk41

用修正正弦曲线画了凸轮，仿真加速度曲线，两边不对称，不知道什么原因

hoot6335

修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。
6 e: `2 ~* v+ T+ X* R
+ F9 Z) l6 m# @把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了。

再结合另外两个曲线图，一对就出了了。
0 B9 j# d1 I; Q1 z5 G# g6 S
- }: S/ A1 m2 r7 ]# y8 C) A要么就是你模型写错了，要么就是算错了，要么就是软件的设置错了。

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:00
3 Y) m3 B1 k8 o7 C, c) D% t修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。
9 d( e) Y3 M9 V; G+ o3 {0 a; _, D
- u* U7 z; z! Z把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了 ...

% D9 Z, t6 e! U8 m7 ~公式套用书上的，没什么错误。凸轮设置有什么特殊的地方吗，我就是在机构里面增加了凸轮机构

hoot6335

升程段与回程段都有同样的问题。
4 B. W2 b+ x. h4 M1 g
升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负峰值后，又上升最终为0（图中点1）。

$ M; b$ @0 Q+ }+ C0 Q4 b: C$ b  m! S作为修正正弦，在点1之处就应该结束了，不会点1后面的曲线。
$ E, u, e, o3 Z2 ^8 L
" s5 \; k. L3 }最为一个单一的曲线，没道理出现你图中的样子的。

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:35
6 H' v7 F8 D: j+ x升程段与回程段都有同样的问题。
4 N2 D( p4 |/ s" Z! g
' e3 r  W+ @0 |" F# O  T; W升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负 ...

/ I! B) a. O, g! L9 S2 X我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度不等，而且差距有点大，这点是我疑惑的

hoot6335

dallasdirk41 发表于 2014-12-10 18:41
我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度 ...

% L/ U1 z7 v5 H9 K2 r那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 19:07
那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528

8 D$ D& }5 H; r郁闷的就在这里，公式看了多少遍了，和书上的一模一样，真不知道哪里出问题了，您用过三维软件模拟过凸轮轨迹吗
2 F' x" m( e6 s* I1 y$ k